WARNER ELECTRIC
MISE EN ROUTE (avec un capteur axial de position type BTCS620)
1. Effectuer le montage mécanique précis du capteur sur l'axe en respectant l'alignement du point milieu du capteur
avec la position de travail normale du bras danseur.
2. Brancher le capteur au connecteur SK2 par l'intermédiaire de câble à 2 connecteurs fourni avec le kit de montage
N° 1, 3 ou 7.
3. Brancher le frein électromagnétique ou le convertisseur électro-pneumatique au connecteur SK4. S'il s'agit d'un
frein la sortie 0-24 V s'effectue entre les bornes 1 et 5, le sens n'ayant pas d'importance. S'il s'agit d'un
convertisseur électro-pneumatique la sortie 0-10 V s'effectue entre 2 et 4, respecter la polarité.
4. Brancher les contacts auxiliaires, toujours câbler le contact S1 (blocage intégrale), fermé machine à l'arrêt et ouvert
en régulation. Eventuellement câbler les contacts : frein ON (24 V sur le frein), frein OFF (0 V sur le frein) ou
diminution de gain
5. Brancher le contrôle au réseau 110 à 240 V 50/60 Hz monophasé et appuyer sur le bouton power ON, vérifier
que l'autre bouton est sur la position ON frein régulé. Fermer le contact S1 blocage intégrale, mettre le
potentiomètre «Torque offset» a mi-course et mettre le potentiomètre «Loop gain» au maximum. Faire bouger le bras
danseur de haut en bas et regarder si :
-
La LED du capteur passe progressivement du rouge au vert ou inversement, si ce n'est pas le cas décaler de 180° le
repère de l'axe du capteur. Lors du changement de couleur la LED doit s'éteindre au point de travail du bras danseur.
-
Le frein doit avoir son couple maximum quand la boucle du danseur est la plus grande et inversement, si c'est l'effet
inverse basculer le commutateur a l'arrière du capteur
-
Mettre le bras danseur dans la position de travail médiane. Régler le potentiomètre «P7» afin que la LED «erreur
capteur» soit bien éteinte car le "0" électronique doit correspondre au zéro mécanique du bras danseur.
6. Ouvrir le frein en basculant l'interrupteur «Frein ouvert», la LED de signal frein doit s'éteindre. Charger la machine
avec un rouleau de grand diamètre, mettre le potentiomètre de gain a mi-course. Si le frein n'est pas entièrement
libre avec le bras danseur en position haute tourner le potentiomètre anti-résiduel orange P1 jusqu'a l'ouverture
complète du frein (plage de tension anti-résiduelle 0 à -3 V).
7. Re-basculer le commutateur «Frein ouvert» et démarrer la machine lentement pour ajuster le potentiomètre «Torque
offset» pour monter le bras danseur dans sa position de travail, ouvrir alors le contact S1 et ajuster le potentiomètre
de gain pour stabiliser le danseur. Si le danseur devient instable en fin de bobine, réduire légèrement ce dernier.
8. Le contrôle possède un réglage indépendant des paramètres P,I D. En cas d'instabilité persistante, ouvrir le
panneau frontal et bouger les potentiomètres dans l'ordre :
-
Augmenter P6, tourner P2 et P5 d'une valeur du tiers du réglage de P6, si ce n'est pas concluant tourner aussi
P3 pour régler la stabilité. Ne pas donner de valeur trop élevées à I et D.
-
Les potentiomètres possèdent une marque pour revenir aux réglages initiaux.
9. En conditions normales le danseur doit être stabilisé autour de sa position médiane et la LED de signal du
capteur éteinte ou légèrement rouge ou verte. En cas de problème de mise en service, contacter votre
représentant Warner Electric le plus proche.
DIMENSIONS (mm)
160
MC606r-ml-0509
242
282
282
265
BTCS 2020
OFF
POWER
ON
LOOP GAIN
BRAKE
TORQUE OFFSET
14.3
4 - 13