Tabla de contenido
Controlador (Modelo programable) Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Temporización de señal
Retorno al origen
Suministro eléctrico
SVON
Terminal
SETUP
BUSY
SVRE
SETON
Terminal
INP
∗ALARM
∗ESTOP
Velocidad
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro
básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
∗ "∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.
Operación de posicionamiento
ENTRADA
Terminal
15 ms
or more
DRIVE
SALIDA
Terminal
BUSY
INP
Velocidad
Operación de posicionamiento
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos de
paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
∗ "OUT" es salida cuando "DRIVE" cambia de ON a OFF.
(Cuando se aplica el suministro eléctrico, "DRIVE" o "RESER" se activan o
"∗ESTOP" se desactiva, todas las salidas "OUT" se desactivan.)
HOLD
Terminal
HOLD
Terminal
BUSY
Punto de
Velocidad
arranque
ralentizado
∗ Si el actuador se encuentra en el rango de posicionamiento durante una
operación de empuje, no se detendrá ni siquiera si se introduce la señal HOLD.
24 V
0 V
ON
OFF
ON
OFF
0 mm/s
Retorno al origen
Escaneado del nº
de datos de paso
ON
OFF
Salida del nº de
datos de paso
ON
OFF
0 mm/s
HOLD durante la operación
Reinicio
ON
Terminal
RESET
OFF
ON
SALIDA
OFF
Terminal
∗ALARM
Salida de alarma
0 mm/s
Es posible identificar el grupo de alarma mediante la
combinación de las señales OUT cuando se genera la alarma.
∗ "∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.
LECP6
Serie
Reinicio de alarma
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
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