Haas Automation UMC Serie Suplemento Del Manual Del Usuario página 38

G234 - Control del punto central de la herramienta (TCPC) (Grupo 08)
Estas pulsaciones de tecla y códigos de programa cancelarán G234:
• [EMERGENCY STOP]
• [RESET]
[HANDLE JOG]
•
[LIST PROGRAM]
•
• M02 – Fin de programa
• M30 – Fin del programa y reinicio
• G43 – Compensación de la longitud de la herramienta +
• G44 – Compensación de la longitud de la herramienta -
• G49 - G43 / G44 / G143 Cancelar
Estos códigos NO cancelarán G234:
• M00 – Parada de programa
• M01 – Parada opcional
Estas pulsaciones de tecla y códigos de programa impactan en G234:
• G234 invoca TCPC y cancela G43.
• Al usar la compensación de longitud de herramienta, ya sea G43 o G234 debe estar
activo. G43 y G234 no puede estar activo al mismo tiempo.
• G234 cancela el código H anterior. Por lo tanto, el código H debe sustituirse en el
mismo bloque que G234.
• G234 no puede utilizarse al mismo tiempo que G254 (DWO).
Estos códigos ignoran 234:
• G28 – Retorno al cero de la máquina a través del punto de referencia opcional
• G29 – Mover a la ubicación a través del punto de referencia de G29
• G53 – Selección de coordenadas de la máquina no modal
• M06 – Cambio de herramientas
La invocación de G234 (TCPC) gira el entorno de trabajo. Si la posición estuviera cerca de
los límites del recorrido, el giro puede situar la posición de trabajo actual fuera de los límites
del recorrido y provocar una alarma de exceso de recorrido. Para resolverlo, ordene a la
máquina que vaya al centro del corrector de trabajo (o cerca del centro de la mesa en un
UMC) e invoque G234 (TCPC).
G234 (TCPC) se aplica para programas de contorneado simultáneo de 4 y 5 ejes. Se
requiere un corrector de trabajo activo (G54, G55, etc.) para utilizar G234.
20