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GSV – GNSS Satellites In View (satélites GNSS cercanos).
„
El mensaje GSV indica el número de satélites (SV)
cercanos, los números PRN de los satélites, la elevación,
el azimut y el valor de SNR. Un mensaje GSV puede
incluir datos de entre uno y cuatro satélites. Si hay más
de 4 satélites cerca, se crearán más mensajes GSV. El
número total de mensajes transmitidos y el número del
mensaje actual se indican en los dos primeros campos
del mensaje. Si hay varios satélites GPS, GLONASS, etc.
cerca, se crearán mensajes GSV por separado con
diferentes Id. de emisor: GP para satélites GPS, GL para
GLONASS y GA para GALILEO.
GLL – Geographic Position – Latitude/Longitude (posición
„
geográfica, latitud/longitud). El mensaje GLL indica la
latitud y la longitud de la posición actual, la hora de
fijación de la posición y el estado.
3.5 GNS – GNSS Fix Data (datos de posición fija de GNSS).
„
El mensaje GNS indica la hora, la posición fija y los datos
relacionados de los sistemas de satélite de navegación
individuales o combinados (GNSS). Si los datos se
calculan a partir de varios sistemas de satélite en modo
diferencial, se crean varios mensajes GNS. El primer
mensaje con el Id. de emisor "GN" irá seguido de otros
mensajes con los Id. de emisor "GP", "GL", etc. para
indicar los datos calculados a partir de cada sistema.
Solo se genera un mensaje GNS en modo diferencial
con SBAS.
ZDA – Time & Date (hora y fecha). El mensaje ZDA
„
indica el UTC, el día, el mes, el año y el huso horario
local. El huso horario local se presenta indicando las
horas y los minutos que se tienen que agregar a la
hora local para obtener la hora UTC. El huso local suele
ser negativo en longitudes del Este, aunque se dan
excepciones cerca de la línea internacional de cambio
de fecha.
Capítulo 6 GPS/GNSS
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