Tabla de contenido
CONTENIDOS
CONTENIDOS ..................................................................................................................... 3
A RESPECTO DEL MANUAL ............................................................................................. 5
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ........................................................................................................... 5
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ................................................................................................................. 5
DOCUMENTOS ............................................................................................................................................. 5
1
INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL ..................................................... 6
2
DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES ........................................................................ 7
2.1
MÓDULO DE COMUNICACIÓN RS485 (CFW300-CRS485) ........................................................... 7
2.1.1
Conector RS485 del módulo ..................................................................................................... 7
2.1.2
Características de la interfaz RS485 ........................................................................................ 7
2.1.3
Resistor de terminación ............................................................................................................ 8
2.1.4
Señalizaciones ........................................................................................................................... 8
2.1.5
Conexão com a Rede RS485 .................................................................................................... 8
2.2
MÓDULO DE COMUNICACIÓN USB (CFW300-CUSB) .................................................................. 8
2.2.1
Señalizaciones ........................................................................................................................... 8
2.3
MÓDULO DE COMUNICACIÓN RS232 (CFW300-CRS232) ........................................................... 9
2.3.1
Conector RS232 del módulo ..................................................................................................... 9
2.3.2
Indicaciones ............................................................................................................................... 9
2.3.3
Conexión con la Red RS232 ..................................................................................................... 9
2.3.4
Cables para Conexión en RS232 .............................................................................................. 9
3
PARAMETRIZACIÓN .................................................................................................. 10
3.1
SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES ........................................................ 10
P105 - SELECCIÓN 1ª/2ª RAMPA ............................................................................................................. 10
P220 - SELECCIÓN FUENTE LOCAL/REMOTO ...................................................................................... 10
P221 - SELECCIÓN REFERENCIA LOCAL .............................................................................................. 10
P222 - SELECCIÓN REFERENCIA REMOTA ........................................................................................... 10
P223 - SELECCIÓN GIRO LOCAL ............................................................................................................ 10
P224 - SELECCIÓN GIRA/PARA LOCAL ................................................................................................. 10
P225 - SELECCIÓN JOG LOCAL .............................................................................................................. 10
P226 - SELECCIÓN GIRO REMOTO ......................................................................................................... 10
P227 - SELECCIÓN GIRA/PARA REMOTO .............................................................................................. 10
P228 - SELECCIÓN JOG REMOTO .......................................................................................................... 10
P308 - DIRECCIÓN SERIAL ...................................................................................................................... 10
P310 - TASA DE COMUNICAÇÃO SERIAL .............................................................................................. 10
P311 - CONFIGURACIÓN DE LOS BYTES DE LA INTERFAZ SERIAL .................................................. 11
P313 - ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN ............................................................................. 11
P314 - WATCHDOG SERIAL ..................................................................................................................... 12
P316 - ESTADO DE LA INTERFAZ SERIAL .............................................................................................. 12
P680 - ESTADO LÓGICO ........................................................................................................................... 12
P681 - VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BITS ......................................................................................... 13
P682 - PALABRA DE CONTROL VÍA SERIAL .......................................................................................... 14
P683 - REFERENCIA DE VELOCIDAD VÍA SERIAL ................................................................................. 14
4
PROTOCOLO MODBUS RTU .................................................................................... 16
4.1
MODOS DE TRANSMISIÓN ............................................................................................................ 16
4.2
ESTRUCTURA DE LOS MENSAJES EN EL MODO RTU .............................................................. 16
4.2.1
Dirección ................................................................................................................................... 16
4.2.2
Código de la Función ............................................................................................................... 16
4.2.3
Campo de Datos ...................................................................................................................... 16
CONTENIDOS
CFW300 | 3
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