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net. Si desea ver un mapa en tiempo real mientras conduces un vehí-
culo con esta configuración, tendrá que utilizar tu smartphone como
punto de acceso y conectarte vía WiFi.
Pantalla de Foxtrotgps
Placa myAHRS+
bo (AHRS) que esté mínimamente influenciado por la aceleración y las
perturbaciones magnéticas, la placa myAHRS+ USB2 de bajo coste
que ofrece Hardkernel es una buena elección. También incorpora una
interfaz I2C útil en aplicaciones embebidas como son los proyectos
basados en Arduino.
Los sensores que incluye son:
Conecta la placa al puerto USB2 del XU4. Tras unos instantes, de-
berías observar que se encienden los siguientes LEDs:
al PC a través de USB.
normal.
La imagen de la siguiente página muestra la placa conectada al XU4.
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MANUAL DE USUARIO ODROID XU4
Si estás buscando un Sistema de Referencia de Actitud y Rum-
• Giroscopio de 16 bits con triple eje: ± 2000 dps
• Acelerómetro de 16 bits con triple eje: ± 16 g
• Magnetómetro de 13 bits con triple eje: ± 1.200 mT
• LED rojo:
Cuando está activado, indica que el myAHRS+ está conectado
• LED amarillo
Cuando parpadea, significa que el myAHRS+ está en estado
Capítulo 4
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