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sus mediciones se utilizan los datos relaciones a aceleración, en particular se mide al
proyección de la aceleración gravitatoria ( ) en cada uno de los ejes, esta información
es convertida en un valor digital de 13 bits (con valores de
4096 a +4096) y es acce-
sible por el usuario a través del bloque Leer giroscopio (Coord) valor de ejes.
Un ejemplo de uso de este bloque se puede ver en la Figura 5(a) y sus resultados en
los gráficos de la Figura 4 (c), además en la Figura 5(b) se muestran los ejes de la
aeronave.
(a) Bloques para lectura de giroscopo
(b) Ejes cardinales del Airblock
Figura 5: Giroscopio integrado
Ultrasonic Sensor /Sensor Ultrasónico: Dispositivo capaz de enviar y recibir ondas ul-
trasónicas, de uso exclusivo para el robot sin acceso para que los usuarios puedan ver
sus lecturas. Airblock utiliza este sensor para la medición de al altura con respecto al
piso y con esta mantener al drone en el aire, debido a esto último se recomienda ubicar
la aeronave en una superficie firme y lisa al momento del despegue.
Battery Level Sensor /Medidor de nivel de batería: Integrado dedicado a la medición del
nivel actual de carga de la batería, los resultados de dicha medición son visualizables
por el usuario en forma de porcentaje. En la Figura 6 se muestra un ejemplo de como
leer y visualizar esta información, el resultado es el presentado en el display númerico
de la Figura 4(c).
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