Hitachi L300P Serie Manual De Instruccion página 240

B–10
Protocolo de Comunicación
Comando – 04
El comando 04 lee el estado del inverter. El
formato del comando 04 sigue la especificación
del diagrama. El formato de la transmisión no
tiene campo de datos.
Elemento Descripción
STX Código de Control (STart / TeXt)
Nodo Nodo (estación) dirección
Comando Comando de transmisión
BCC Bloque de verificación
[CR] Código de Control
El paquete receptor tiene un campo de datos de 8-
byte, conteniendo los valores de los tres ítems de
disparo (más un campo de reserva).
Elemento Descripción
STX Código de Control (STart / TeXt)
Nodo Nodo (estación) dirección
Data Dato de transmisión
BCC Bloque de verificación
[CR] Código de Control
Los datos de disparo están organizados
como se muestra. La tabla lista los
códigos y sus significados.
Cód. Estado A, Definición
00 Estado inicial
01 —
02 Parado
03 En Run
04 En giro libre
05 En "Jog"
06 En frenado dinámico
07 En re arranque
08 En disparo
09 En baja tensión
10 —
Formato del paquete
STX Nodo
Tam.
1 byte STX (0x02)
2 bytes 01 a 32
2 bytes 04
2 bytes OR exclusiva de nodo, Comando
y Dato
1 byte [CR] (0x0D)
Formato del paquete
STX Nodo
Tam.
1 byte STX (0x02)
2 bytes 01 a 32
8 bytes (ver tabla siguiente)
2 bytes OR exclusiva de nodo, Comando
y Dato
1 byte [CR] (0x0D)
Contenido del dato
Estado A Estado B
Estado B, Definición
Parado
En Run
En disparo
—
—
—
—
—
—
—
—
Comando BCC [CR]
Valor
Dato BCC [CR]
Valor
Estado C (reservedo)
Estado C, Definición
—
Prado
Desaceleración
Velocidad constante
Aceleración
Directa
Reversa
Reversa desde directa
Directa desde reversa
Arranque directa
Arranque reversa