Sensor de visión BVS
9
Interfaz
Localizador para
detectar patrones
de 360 grados
Ejemplo:
Herramienta
para compara-
ción óptica de
caracteres
-OCV-
Localizador para
encontrar la
matriz de datos
Herramienta
para leer el
código de
matriz de datos
Ejemplo
114
Número de
Parámetro de la
parámetro
herramienta
6
Objeto detectado
8
Coordenada en X
9
Coordenada en Y
10
Ángulo de giro
11
Valor real
...
360GRAD&00000&00472&00090&00000&00001&00300&00100&00015&00097
Aquí: coordenada en X: 300; coordenada en Y 100; ángulo de giro: 15 grados; coincidencia: 97 por ciento
Número de
Parámetro de
parámetro
la herramienta
6
Valor real
7
Valor umbral manual
Número de
Parámetro de la
parámetro
herramienta
6
Contenido de código
7
Calidad de código
8 hasta 11
Calidad de código
12
Longitud del código leído Número de los caracteres en el código leído.
13 y 14
Posición X/Y
15
Ángulo de giro
Número de
Parámetro de la
parámetro
herramienta
6
Número de códigos
7
Contenido de código
8
Calidad de código
10, 11,12,13
Calidad de código
14
Longitud del código leído
Si el número de códigos es mayor que 1, entonces se transmiten los contenidos de los diferentes
códigos sucesivamente, en cada caso separados por un símbolo de separación.
Transmisión de dos matrices de datos leídas simultáneamente:
OK&00130&Insp2&00000&Datamatrix1&00000&00316&00243&000.0&00002
&FIRSTCODE&00003&3&4&4&4&0009
ROJO:
Datos generales
NARANJA:
Datos del primer código de matriz de datos
MARRÓN:
Datos del segundo código de matriz de datos
Descripción
0= patrón no detectado; 1= Patrón detectado
Coordenada en X del patrón
Coordenada en Y del patrón
Ángulo de giro del patrón detectado en grados enteros.
Atención: el número de grados cambia de forma positiva
con el sentido de las agujas del reloj
Valor real actual de la detección de patrón
Descripción
Coincidencia actual en % del letrero a comprobar en la
última pieza comprobada con el letrero de referencia.
El valor umbral ajustado
Descripción
El contenido de código leído. Secuencia de caracteres
Calidad total del código leído. Valor 0 - 4
Valores individuales de la calidad de código: 8 = Contraste
de símbolo, 9 = Distorsión axial, 10 = Corrección de error
no utilizada, 11 = Descodificación
Posición X o Y del código detectado.
El ángulo de giro del contorno detectado en grados.
Atención: ¡El número de grados cambia en el sentido de
las agujas del reloj!
Descripción
Número de códigos detectados en la zona de la imagen.
Valor 0- N
El contenido de código leído. Secuencia de caracteres
Calidad total del código leído. Valor 0 - 4
Valores individuales de la calidad de código:
10 = Contraste de símbolo,11 = Distorsión axial,
12 = Corrección de error no utilizada 13 =
Descodificabilidad
Número de los caracteres en el código leído.
&SECONDCODE&00004&4&4&4&4&00010