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La profundidad de la calibración de campo y los principios.
Aquí el sistema usa una línea horizontal y 3 líneas de altura y la distancia correspondiente en el mundo real, luego puede calcular los
parámetros internos de la cámara (características geométricas internas y características ópticas) y parámetros externos (las posiciones
3D y la dirección en el mundo real), para que pueda obtener la relación relativa entre las imágenes 2D de la cámara y el objeto 3D del
mundo real.
Profundidad de la configuración de calibración de campo y notas
•
Entornos de aplicación
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Use la escena cercana o lejana por encima de 3M de la posición de instalación de la cámara. No use la escena en la parte inferior o en la parte
superior del video.
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La calibración es para la escena horizontal, no para la esquina inclinada o la superficie.
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No admita escenas inusuales, como la cámara gran angular o la cámara de ojo de pez.
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Configuración de la zona de calibración: la zona de calibración debe estar en la misma superficie.
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Configuración de calibración de inclinación: la parte inferior de los tres medidores de inclinación debe estar en la misma superficie. Deberán formar un triángulo y
utilizar un objeto de referencia fijo como el medidor de inclinación, como el estacionamiento del vehículo a lo largo de la carretera o poste. La mejor manera es
hacer que una persona se pare en estas tres posiciones y dibuje una por una.
•
Indicador de inclinación: seleccione el objeto de referencia en el suelo que conoce la longitud (El
Figura 3-129
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