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6. Ejemplo de configuración
6.2. Configuración de software del lazo 1
OMRON ELECTRONICS, S.A.
El número de unidad del módulo de control de temperatura está seleccionado a
0, por lo tanto las áreas de memoria son CIO2000 y DM20000.
Es necesario comprobar que no hay ningún led de error iluminado en el módulo.
Luego se comprueba que el termopar está midiendo la temperatura del horno.
Este dato está en el canal CIO2003, en este caso la lectura es 0031, es decir
31ºC, con el horno apagado (viene en ºC y en BCD.)
Tipos de alarma del lazo 1: Alarma 1=2 y alarma 2=7
Alarmas de lazos 2, 3 y 4 deshabilitadas.
DM20000=27FF
DM20001=FFFF
Histéresis de las alarmas 0,8ºC
DM20002=0080
DM20002=0080
Punto de consigna de la alarma 1 de 8,0ºC y el de alarma 2 de 12,0ºC
DM20010=0080
DM20011=0120
Periodo de control de 20s
DM20013=0020
Para empezar se dejan las constantes PID que vienen por defecto
DM20015=0080
DM20016=0233
DM20017=0040
Una vez ajustados estos parámetros se pone el PLC en monitor, lo que pone el
módulo en RUN (si estaba en PROGRAM.)
Ahora se efectúan los ajustes necesarios en el área CIO. Recordar que al pasar
de PROGRAM a MONITOR o RUN se pierden los datos del área CIO
Para empezar se configura el Punto de consigna a 180ºC: CIO2000=0180.
Se ajustan los valores PID mediante un autotuning.
Poner a 1 el bit 2 del canal CIO2002, debería ser CIO2002=0004
Esto arranca el autotuning. Esto puede tardar varios minutos. Mientras se
ejecuta el autotuning el bit 3 del canal CIO2008 está a ON (CIO2008=0008) y
cuando termina de calcular las constantes PID el bit 10 del canal 8 se pone a
ON (CIO2008=0400)
Es necesario desactivar el bit de autotuning: poner a 0 el bit 2 del canal
CIO2002, debería ser CIO2002=0000
Ahora se comprueba que los valores calculados de PID son adecuados.
P
DM20035=0052
I
DM20036=0124
D
DM20037=0038
Se recomienda salvar la configuración del lazo 1 a la memoria EEPROM del
módulo para que cuando arranque coja estos valores.
Poner a 1 el bit 15 del canal 2002, debería ser CIO2002=8000
Cuando ha terminado de grabar los datos a la memoria EEPROM, el bit 15 del
canal CIO2008 se pone a ON (CIO2008=8000.)
Con esto se tiene el lazo 1 del módulo configurado con los valores de alarma y
de control de temperatura adecuados.
GR-CJ1-TEMPER.DOC
GUÍA RÁPIDA MÓDULOS CONTROL DE
TEMPERATURA
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