Función Pid; Estructura Básica Del Control Pid (Ejemplo); Activar/Desactivar Pid - Omron JX Manual Del Usuario

4-2 Modo de función
Función PID
Con esta función es posible controlar los procesos relacionados con la velocidad de flujo, el
volumen del aire y la presión.
Nº de
parámetro
A071
A072
A073
A074
4
A075
A076
A077
A078
C044
C052
C053
Parámetros relacionados
•Para utilizar esta función, configure A071 como 01.
•Para alternar entre la activación y desactivación a través del bloque de terminales (señal externa),
asigne 23 (activación y desactivación de PID) a la entrada multifuncional que desee. Seleccione
OFF para activarla y ON para desactivarla.
Estructura básica del control PID (ejemplo)
Valor objetivo
De 0 a 10 V
De 4 a 20 mA

Activar/desactivar PID

La función de activación/desactivación de PID desactiva la función PID temporalmente a través de
la entrada de los terminales. Esta función anula el ajuste A071, que controla la frecuencia del motor.
Datos
23
Parámetros relacionados
4-22
Nombre de función
00: desactivado
Selección de PID
01: activado
Ganancia P de PID De 0,2 a 5,0
Ganancia I de PID De 0,0 a 150,0
Ganancia D de PID De 0,00 a 100,0
Escala de PID De 0,01 a 99,99
00: OI
Selección de 01: O
realimentación de PID 02: comunicación RS485
03: salida de función de operación
00: desviación = valor objetivo - valor
Función de PID inverso
01: desviación = valor de
Función de límite de
De 0,00 a 100,0
salida PID
Nivel de desviación de
0. a 100
PID excesiva
Límite superior PID FB
De 0,0 a 100,0
Límite inferior PID FB
Desviación ε
1
+
1
+ +
K
p
·
- s
T
i
Realimentación De 0 a 10 V
De 4 a 20 mA
Kp: ganancia proporcional
Símbolo Nombre de función
PID activado/
PID
desactivado
Datos
de realimentación
realimentación - valor objetivo
d004, A001, A005, C001 a C005, C021, C026
Valor de
control
Control normal
·
T s
d
del variador
fs
Ti: tiempo de integral Td: tiempo de derivada s: operador
Estado
ON Desactiva la función PID.
OFF No afecta a la función PID.
De C001 a C005
Configuración
Unidad
predeterminada
00
1,0
1,0
0,0
1,00
00
00
0,0
3,0
100
0,0
Sensor
M =
Transductor
ε: desviación
Descripción
⎯
⎯
s
s
Hora
⎯
⎯
%
%
%
%