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Serie Akros
4.3. Control PID.
El modo de control PID es la combinación de tres acciones de
control cuyo efecto se suma. Así pues, la salida del controlador variará
entre el 0% y el 100% como resultado de la combinación de las acciones
P P roporcional, I I ntegral y D D erivativa.
Explicar el concepto de la acción PID podría ocupar muchas
sesiones en un curso de control. En este capítulo, se describe muy
brevemente cómo reacciona el controlador en función de cada una de
las acciones (P, I y D).
Acción Proporcional: La importancia de la acción proporcional se fija con
el parámetro Pb (Banda Proporcional). La banda proporcional es la zona
en torno al punto de consigna en la que la salida del controlador varia del
100% al 0%.
¿Cómo afecta el parámetro Pb?. Cuanto menor es el pará metro
Pb, menor es la banda proporcional y por lo tanto, con una determinada
variación de la variable del proceso, más brusca es la respuesta del
controlador. Se podría resumir que cuanto menor es el valor de Pb, más
brusco es el controlador en sus variaciones entre el 0% y el 100%.
Acción Integral: La importancia de la acción integral se fija con el
parámetro Ti (Tiempo Integral). La acción integral determina la "velocidad"
con que el proceso se acerca al punto de consigna.
¿Cómo afecta el parámetro Ti?. El parámetro Ti actúa de forma
inversa y del siguiente modo. Cuanto menor es el parámetro Ti, mayor es
la acción integral y mayor es la "velocidad" de acercamiento del proceso
a la consigna. Esto puede provocar que se produzca un sobreimpulso o
sobrepasamiento de la consigna.
En el siguiente gráfico se muestra un ejemplo del comportamiento
de un mismo proceso en función de la acción integral.
Akros Ver. 3.0
Ti bajo
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