Fuji Electric FRN-G11S-4EN Serie Manual De Instrucciones página 112

FRN-G11S-EN
Ajuste del valor PID
z
Ajuste el valor PID mientras se monitoriza la
curva de respuesta en un osciloscopio u otro
instrumento. Proceda como sigue:
- Incremente el valor de "H22 Ganancia P" sin
generar oscilaciones.
- Decremente el valor de "H23 Ganancia I" sin
generar oscilaciones.
- Incremente el valor de "H24 Ganancia D" sin
generar oscilaciones.
Ajuste la curva de respuesta como sigue:
- Para eliminar el impulso inicial, incremente el
valor de "H23 Ganancia I," luego decremente
el valor de "H24 Ganancia D".
- Para estabilizar rápidamente la respuesta
(p.ej., permitiendo un pequeño impulso ini-
cial):
decremente el valor de "H23 Ganancia I," o
incremente el valor de "H24 Ganancia D".
5-58
Después
del ajuste
Antes
del ajuste
Tiempo
Después
del ajuste
Antes
del ajuste
Tiempo
- Para suprimir la vibración hay que aplicar un
periodo más largo que el valor actual de "H23
Ganancia I," incremente el valor de H23.
Antes
del ajuste
- Para suprimir la vibración con una frecuencia
más o menos equivalente al valor "H24
Ganancia D," decremente el valor de H24. Si
con 0,0 hay vibración residual, decremente el
valor de "H22 Ganancia P".
Antes
del ajuste
H25 Control PID
(filtro de realimentación)
z Este filtro se utiliza para filtrar la señal de
realimentación de entrada al terminal [12] o
[C1]. Este filtro estabiliza el funcionamiento
del sistema de control PID. Sin embargo, un
valor de ajuste demasiado grande desmejora
la respuesta.
H 2 5 F I L T R O
Rango ajustable: 0,0 a 60,0 segundos
Después
del ajuste
Tiempo
Después
del ajuste
Tiempo
R E A
5 Selección de funciones