A-4-8 Uso De Variadores Para Control De Velocidad (2) - Omron SYSMAC CP Serie Manual Del Usuario

A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L

A-4-8 Uso de variadores para control de velocidad (2)

■Funciones utilizadas
● Librería Smart FB (sólo CP1L)
A
Nota
158
Manual de introducción a CP1L/CP1E SYSMAC
La librería Smart FB (librería de bloques de función inteligentes) es un conjunto
de componentes facilitados por OMRON como FB (bloques de función). Utilizando
la librería Smart FB, es posible utilizar fácilmente funciones de componentes de
PLC y FA de OMRON en programas de PLC.
Cuando se utilizan puertos serie para las comunicaciones entre un variador y un PLC,
para crear el programa suele requerirse un buen conocimiento de especificaciones de
comandos de comunicaciones y de procedimientos de comunicaciones. Para tales
casos puede utilizarse la librería Smart FB para simplificar el proceso de programación.
Programa de usuario
CP1L
Librería Smart FB para variadores V1000/A1000
Nombre del FB
_INV002_Refresh (*)
_INV032_MoveVelocity_Hz (*)
_INV033_MoveVelocity_RPM
_INV060_Stop (*)
_INV080_Reset
_INV200_ReadStatus
_INV201_ReadParameter
_INV203_ReadAxisError
_INV401_WriteParameter
_INV600_SetComm
*FB utilizado en este ejemplo.
La documentación (archivos PDF) sobre las funciones de la librería Smart FB
puede consultarse en la carpeta [FBL] - [omronlib] - [Variador] - [INVRT] - [Serie].
Consulte información detallada acerca de la librería Smart FB en el archivo
mencionado.
FB
Modbus-RTU
Variador
V1000, A1000
Nombre de la función
Actualizar estado
Ejecutar rotación
(especificación de
frecuencia en Hz)
Ejecutar rotación (velocidad
de rotación especificada
en Hz)
Decelerar hasta parar
Reset de error
Leer estado
Leer parámetro
Leer error de eje
Escribir parámetro
Configurar unidad de
comunicaciones
Resumen de la función
Actualiza el estado del variador.
Especifica la señal de inicio, la
dirección de rotación y la velocidad
de rotación en Hz.
Especifica la señal de inicio, la
dirección y la velocidad de rotación
en rpm (revoluciones por minuto).
Decelera un eje en funcionamiento
hasta detenerlo.
Decelera un eje en funcionamiento
hasta detenerlo.
Lee el estado.
Lee un parámetro.
Lee la información del error.
Escribe parámetros.
Configura las opciones de
comunicación.