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Eastman
®
Falla
Mensaje/Advertencia
No hay suficiente distancia
para moverse; excepción
de movimiento
n151
No hay suficiente distancia
para moverse; siguiendo la
excepción de movimiento.
n152
Violación del límite de
velocidad.
n153
Falla en el seguimiento
de movimiento; revisar
parámetros de movimiento.
n154
Cruzado de posición
de destino debido a un
comando para detener.
n156
Pulso índice de búsqueda
no encontrado.
n157
36
Causa
Para las tareas de movimiento
trapezoidal y tabla de clientes: La
velocidad del objetivo especificada en
la tarea de movimiento no se puede
alcanzar utilizando la aceleración y
desaceleración seleccionada ya que la
distancia para viajar no es suficiente.
Para un perfil 1:1: La aceleración
y desaceleración seleccionada se
extenderán ya que hay demasiada
distancia para viajar y la tarea de
movimiento excedería su velocidad
máxima permitida.
Una nueva tarea de movimiento
activada, cuando una tarea de
movimiento ya está activa y la posición
destino especificada en los parámetros
de tarea de movimientos no se pueden
alcanzar con una velocidad de destino
especificada, parámetros de aceleración
y desaceleración.
Una
nueva
velocidad
calculada internamente debido a una
excepción y está siendo limitada por
el límite de velocidad del usuario.
La activación de la siguiente tarea de
movimiento falló debido a parámetros
incompatibles, o las tareas de
movimiento no existen.
El movimiento cruza la posición objetivo
después de desencadenar un comando
DRV.STOP. Esta situación puede ocurrir
sobre la marcha cuando se procesa un
cambio en la tarea de movimiento con
un comando de detención DRV.STOP
cerca de la posición de objetivo de la
tarea del motor andando actual.
Un modo de búsqueda con una
detección de índice se activa, y el pulso
índice no es detectado mientras se
mueve a lo largo del rango determinado
por los interruptores de límite del
hardware.
Remedio
La activación de cualquier movimiento
nuevo o usar DRV.CLRFAULTS va
a eliminar la advertencia. Revise los
ajustes de la tarea de movimiento y los
parámetros para asegurarse de que el
valor introducido va a producir una tarea
de movimiento válida.
La activación de cualquier movimiento
nuevo o usar DRV.CLRFAULTS va
a eliminar la advertencia. Revise los
ajustes de la tarea de movimiento de la
velocidad de objetivo y los parámetros
para asegurarse de que los valores
ingresados no excederán los ajustes
VL.LIITP y VL.LIMITN.
de
destino
La activación de cualquier nuevo
movimiento o usar el DRV.CLRFAULTS
eliminará la advertencia. Revise los
ajustes de la tarea de movimiento y los
parámetros para asegurarse de que los
valores introducidos no excederán los
ajustes VL.LIMIT y VL.LIMITN.
La activación de cualquier movimiento
o el uso de DRV.CLRFAULTS va
a eliminar la advertencia. Revise
los siguientes ajustes de tarea de
movimiento y parámetros para
asegurarse de que los valores
introducidos van a producir un resultado
válido.
La activación de cualquier movimiento
o el uso de DRV.CLRFAULTS va a
eliminar la advertencia.
La activación de cualquier movimiento o
uso de DRV.CLRFAULTS va a eliminar
la advertencia.
Form E-564SP
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