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Si una vez fijados los dos límites, queremos borrar uno de ellos, accionamos los
botones "Clear [ . " si queremos borrar el límite más cercano a la cabeza del
Brazo, o ". ] Clear" si queremos borrar el límite más cercano al Centro de la grúa.
Seguidamente moveremos el Brazo hasta el nuevo límite y presionaremos "Set".
Si uno de los límites no está accionado el sistema no detectará ningún límite y
tendremos todo el rango de movimiento del Brazo activado.
Al apagar el sistema, los límites se borran.
B5.1.4 Compensación de Arco "Arc Comp"
Esta función nos permite compensar, al mismo tiempo, el arco que se genera en
un movimiento de Tilt y de Pan del Brazo de la grúa. La compensación es
automática y actúa en cualquier posición del Brazo, permitiendo, a su vez, un
movimiento normal del Brazo. Al activar el Compesador de Arco aparece "[Yes]"
(pantalla 23) y el Brazo telescópico se mueve solo, corrigiendo el arco que genera
un movimiento de Tilt o de Pan. Los límites del compensador dependerán de la
longitud del Brazo en el caso de un movimiento de Tilt, y corregirán +-50º de Pan
partiendo de su punto "0".
En caso de activar el Compensador de Arco, desaparecen las funciones del
Generador de Movimiento y de Límites Secuenciales.
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Pantalla 23
69
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