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ECODRIVE03 FGP-02VRS
D903 Cálculo erróneo del momento de inercia básico
D904 Ha fallado la configuración automática de controladores
D905 Límites de recorrido no válidos
DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P
LSA Control S.L. www.lsa-control.com [email protected] (+34) 960 62 43 01
Significado de los mensajes C..., D... y A
Al comenzar la configuración automática de los lazos de control se calcula
el momento de inercia másico mediante un "ensayo de oscilación".
Para ello, la variación de la velocidad de giro y la intensidad del motor
durante la aceleración o bien durante el frenado deben rebasar
determinados valores mínimos para garantizar un cálculo de valor
práctico y suficientemente exacto del momento inercia.
Causas:
• aceleración del accionamiento muy baja
• muy pocos valores medidos para la configuración automática de los
lazos de control
• velocidad de giro del motor muy reducida
• momento de inercia de la carga demasiado elevado
Soluciones:
• Aumentar límite bipolar de par/fuerza S-0-0092
• Aumentar aceleración en posicionamiento S-0-0260
• Aumentar velocidad de posicionamiento S-0-0259
• Aumentar corrección de avance S-0-0108
En casos excepcionales pueden surgir dificultades en la configuración
automática de lazos de control. Ésto supone que no es posible la
configuración automática y vuelven a cargarse en el accionamiento los
valores por defecto o bien los valores estándar.
Causas:
• sistemas mecánicos oscilantes (resonancias)
• señales de encoder con fuertes interferencias
Solución:
A veces, arrancando de nuevo el comando P-0-0162, Comando D900
Configuración automática de lazos de control puede lograrse un
resultado satisfactorio con un valor grande de P-0-0163, Factor de
atenuación para configuración automática de lazos de control, es
decir, con una dinámica reducida.
Este valor puede reducirse sólo hasta que se establezcan las
características deseadas en los lazos de control.
Antes de iniciarse la configuración automática de lazos de control, deben
definirse ambos límites (superior e inferior) de recorrido.
Al arrancar el comando P-0-0162, comando D900 Configuración
automática de lazos de control, se verifica la validez de los valores
numéricos. Se comprueba si el recorrido de desplazamiento es
suficientemente grande.
Causa:
El recorrido máximo de desplazamiento definido con P-0-0166 y P-0-
0167 (P-0-0169, Recorrido de desplazamiento para configuración
automática de controladores) es menor que 6 vueltas del motor y, por
tanto, demasiado pequeño para poder arrancar la configuración
automática de lazos de control.
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