Fórmula De La Distancia De Seguridad De Ansi; Fórmula De La Distancia De Seguridad Usada En Europa - Rockwell Automation Allen-Bradley GuardShield PAC Tipo 4 Manual Del Usuario

Instrucciones de instalación del sistema de cortina de luz de seguridad GuardShield™ PAC
El número de T
IMPORTANTE
de respuesta de todos los dispositivos,
incluyendo el tiempo de respuesta del
sistema de cortina de luz de seguridad, del
controlador del sistema de cortina de luz de
seguridad (si se usa), del circuito de control
de la máquina y cualquier otro dispositivo
que reaccione para parar el movimiento
peligroso de la máquina. El no incluir el
tiempo de respuesta de uno o más
dispositivos en el cálculo del tiempo de paro
resultará en una distancia de seguridad
insuficiente para la aplicación, y podría
causar lesiones al operador.
Fórmula de la distancia de seguridad de ANSI
La fórmula de la distancia de seguridad de ANSI, que es la fórmula
recomendada por Rockwell Automation, es la siguiente:
D = K x (T
S S
Ds Distancia de seguridad mínima entre el dispositivo de
guarda de seguridad y el punto de operación peligrosa más
cercano, en pulgadas.
K Constante de velocidad de las manos, en pulgadas por
segundo. El valor estándar ANSI es 63 pulg. por segundo
cuando el operador comienza a acceder al punto de
operación peligrosa. NOTA: El estándar ANSI B11.19 1990
E4.2.3.3.5 establece que "el valor de la constante de
velocidad de las manos, K, ha sido determinado mediante
diversos estudios y, aunque estos estudios indican
velocidades de entre 63 pulgadas/segundo y más de
100 pulg./segundo, no representan determinaciones
concluyentes. El empleador debe considerar todos los
factores, inclusive la capacidad física del operador, al
determinar el valor de K que se va a utilizar".
Ts Tiempo de paro de la máquina herramienta medido en el
elemento de control final.
Tc Tiempo de respuesta del sistema de control
Nota: T y T generalmente son medidos por un dispositivo
s c
de medición de tiempo de paro.
Tr Tiempo de respuesta del dispositivo detector de presencia
(sistema de cortina de luz de seguridad) y su interface, de
haberla. Este valor generalmente lo indica el fabricante del
dispositivo o puede ser medido por el usuario.
Tbm Tiempo adicional permitido para que el monitor de freno
compense las variaciones en el tiempo de paro normal.
Dpf Factor de penetración de profundidad. Es una distancia
añadida que representa la distancia dentro del campo
protector que un objeto, tal como un dedo o una mano,
puede desplazarse antes de ser detectado. D
relacionado con la sensibilidad a objetos del sistema de
cortina de luz de seguridad. La sensibilidad a objetos está
determinada por el objeto de menor diámetro que siempre
será detectado en cualquier lugar del campo de detección.
10
debe incluir los tiempos
S
+ T + T + T ) + D
r bm pf
C
está
pf
Ejemplo — Alcanzar
En este ejemplo, el valor de K es la constante de velocidad de la mano
de 63 pulg. por segundo, el tiempo de paro Ts de la máquina es 250 ms
(0.250 seg), el factor de desgaste del freno de 20% es 0.5 seg y el
tiempo de respuesta del sistema GuardShield PAC es 20 ms
(0.020 seg). Dpf es 48 pulg. para aplicaciones de alcanzar.
Ds= 63 pulg./seg X ( 0.250 + 0.050+ 0.02) + 48 pulg.
Ds = 20.16 pulg. + 48 pulg.
Ds = 68.16 pulg. desde el movimiento peligroso
El GuardShield PAC de tres haces debe montarse por lo menos a
68.2 pulg. del punto peligroso alcanzable más cercano de la máquina
o equipo protegido.
Fórmula de la distancia de seguridad usada
en Europa
Debe mantenerse una distancia de seguridad entre la cortina de luz y el
punto de peligro. Esta distancia de seguridad asegura que sólo puede
llegarse al punto de peligro después de que se haya eliminado
completamente el estado peligroso de la máquina.
La distancia de seguridad según lo definido por EN ISO 13855 y
EN ISO 13857 depende de lo siguiente:
• Tiempo de paro/desaceleración de la máquina o sistema.
(El tiempo de paro/desaceleración aparece en la documentación
de la máquina o debe determinarse mediante medición).
• Tiempo de respuesta del dispositivo protector
• La velocidad de acercamiento de la persona
• Resolución de la cortina de luz y/o separación de haces
Al usar el sistema GuardShield PAC de tres haces con separación
de haces de 400 mm, la norma EN 999 requiere que el primer haz se
monte a 300 mm sobre el suelo. Cuando se monta en esta
configuración es necesario añadir 850 mm como valor para "C" en la
ecuación de cálculo de distancia de seguridad.
Figura 7: Distancia de seguridad del punto de peligro