Idiomas disponibles
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cuya información de conmutación, revoluciones o velocidad se puede deducir a
partir de las señales de posición digitales del transmisor directamente integrado
en el árbol del motor. También se puede utilizar en motores asíncronos cuya
información de revoluciones o velocidad se puede deducir a partir de las señales
de posición digitales del transmisor directamente integrado en el árbol del motor.
El sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2 puede utilizarse, en
combinación con un sistema de accionamiento de acuerdo con la norma IEC
61800-5-2, en aplicaciones de seguridad hasta la categoría de control 3 con‐
forme a la norma EN ISO 13849, la categoría SILCL2 según EN 62061 o hasta la
categoría PL d según EN ISO 13849.
Este sistema cumple las exigencias de la Directiva de máquinas 2006 / 42 / CE y
actúa como asistente del sistema de accionamiento para garantizar
las funciones de seguridad basadas en la información fiable sobre la posi‐
ción o la velocidad del sistema motor feedback.
Para las funciones de seguridad basadas en la posición absoluta fiable, el
sistema motor feedback dispone de un solo canal sin diagnóstico para fines
de seguridad. El usuario ha de proporcionar un segundo canal adoptando
otras medidas. Si no se dispone de este segundo canal, se tendrá que
efectuar un recorrido de referencia para confirmar la posición absoluta cada
vez que se conecte el sistema motor feedback.
2.3 Uso correcto
El sistema de realimentación del motor seguro solo puede utilizarse de acuerdo
con lo establecido en el capítulo "Ámbitos de aplicación del equipo" y dentro
de los límites prescritos y estipulados por los datos técnicos, las medidas y
las tolerancias de los dibujos acotados y las condiciones de servicio; asimismo,
deben respetarse los pares de apriete especificados. Es especialmente impor‐
tante que el sistema de realimentación del motor no se utilice para aplicaciones
de seguridad más allá de su vida de uso y de la de los rodamientos (véanse los
datos técnicos). Cuando se excede la vida de los rodamientos, el desgaste y la
fatiga pueden causar fallos en los rodamientos. Para evitar que esto suceda, el
sistema de realimentación del motor se debe poner fuera de servicio, como muy
tarde, cuando se cumpla la vida de los rodamientos. La vida de los rodamientos
también se ve influenciada por la aplicación, especialmente por los modos de
servicio con números de revoluciones bajos, inversiones o vibraciones mecáni‐
cas. Debe evitarse que circule corriente eléctrica por los rodamientos de bolas (p.
ej. corrientes acopladas).
Si el equipo es utilizado con otros fines o sufre modificaciones (incluso durante el
montaje y la instalación), la garantía de SICK AG perderá su validez.
2.4 Avisos de seguridad y medidas de protección generales
ADVERTENCIA
Tenga en cuenta los siguientes aspectos para garantizar la utilización
correcta y segura del sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2.
Para el montaje y la utilización del sistema motor feedback seguro
EKS36-2 / EKM36-2, así como para su puesta en servicio y sucesivas
comprobaciones técnicas, se aplican las disposiciones legales naciona‐
les e internacionales, en especial las siguientes:
°
la Directiva de máquinas 2006 / 42 / CE
°
la Directiva de utilización sobre equipos de trabajo 2009 / 104 /
CE
°
las Disposiciones para la prevención de riesgos laborales y normas
de seguridad
otras disposiciones de seguridad relevantes
°
El fabricante y la empresa explotadora de la máquina en la que se
utiliza el sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2 tienen la
responsabilidad de acordar con las autoridades pertinentes todas las
disposiciones y normas de seguridad aplicables, así como de respetar‐
las.
El fabricante del sistema de accionamiento conectado debe cumplir al
diseñarlo los requisitos de seguridad descritos en el manual de imple‐
mentación «HIPERFACE DSL
Estas instrucciones de funcionamiento deben estar a disposición del
usuario de la máquina en la que se utiliza el sistema motor feedback
seguro EKS36-2 / EKM36-2. El usuario de la máquina debe ser ins‐
truido por personas cualificadas y debe ser incitado a leer las instruccio‐
nes de funcionamiento.
2.5 Documentos anexos
Manual de interfaces «HIPERFACE DSL
sión de 12.2021 (o más actual)
Manual de implementación «HIPERFACE DSL
8017596, versión de 12.2021 (o más actual)
2.6 Mantenimiento y reparación
El sistema motor feedback seguro EKS36-2 / EKM36-2 no precisa manteni‐
miento. En caso de fallo, no está prevista la posibilidad de reparación. Contacte
con nosotros en caso de reclamaciones.
2.7 Eliminación
Elimine siempre los equipos inservibles o que no se puedan reparar de
acuerdo con las disposiciones aplicables sobre eliminación de residuos de
cada país.
INDICACIÓN
Estaremos encantados de ayudarle con la eliminación de estos equipos.
Póngase en contacto con nosotros.
8020309/1JUA/2023/06/14/de, en, fr, it, es
®
Safety».
®
», número de pedido 8017595, ver‐
®
Safety», número de pedido
3
Descripción del producto
Los transmisores de los modelos EKS36-2 / EKM36-2 son sistemas motor feed‐
back que, debido a su equipamiento, se destinan al funcionamiento dinámico y
preciso de servocircuitos de control.
El sistema completo, compuesto por transmisor, sistema de evaluación, servocon‐
vertidor y motor, conforma un circuito de control. A partir de las señales del
transmisor se pueden deducir los valores reales de conmutación, revoluciones,
dirección de giro y posición. Los sistemas de transmisión de las series EKS36-2 /
EKM36-2 son ideales para ser utilizados en cadenas de funciones de máquinas
con funciones relacionadas con la seguridad.
La transmisión de las señales del sensor al sistema de evaluación tiene lugar
mediante una interfaz HIPERFACE DSL
accionamiento de categoría 3 (EN ISO 13849), SILCL2 (EN 62061) o PL d (EN
ISO 13849), el sistema motor feedback es ideal para aplicaciones de seguridad.
Para las funciones de seguridad del accionamiento basadas en la posición y en
la velocidad, el sistema motor feedback cumple los requisitos de la norma EN
61800-5-2.
4
Montaje
ADVERTENCIA
Observe los siguientes aspectos durante el montaje del sistema motor feed‐
back seguro EKS36-2 / EKM36-2.
Desconecte la tensión de todas las máquinas / instalaciones afectadas
por el montaje
Evite los golpes y choques con el árbol, ya que pueden deteriorar el
rodamiento de bolas.
El extremo del eje del motor puede tener un diámetro máximo de 12
mm en el EKS36-2/ EKM36-2 con árbol cónico.
4.1 Preparación del montaje
Desengrase el árbol del accionamiento y el árbol del sistema motor feedback.
4.1.1
Herramientas / piezas necesarias
Para efectuar el montaje o el desmontaje se necesita la herramienta de montaje
BEF-MW-EKX36 (nº de pedido 2060224). Para el montaje se necesitan 2 tornillos
cilíndricos / alomados DIN M3.
4.1.2
Indicaciones generales aplicables
La carcasa debe fijarse con el apoyo de par de giro del sistema motor feedback a
la brida proporcionada por el cliente de manera que no pueda girarse.
Cuanto más centrado esté el sistema motor feedback, menor será la asimetría
angular y del árbol durante el montaje, lo cual disminuirá la carga del rodamiento
del sistema motor feedback.
Desde el punto de vista de la compatibilidad electromagnética, es imprescindi‐
ble que la carcasa o el transmisor estén conectados a tierra. En el EKS36-2 /
EKM36-2 con árbol cónico, esto queda asegurado mediante el apoyo de par de
giro.
ADVERTENCIA
Conexión del apantallamiento
Para un funcionamiento sin averías es necesario llevar a cabo una correcta
conexión del apantallamiento del motor.
4.2 Montaje del sistema motor feedback
véase figura 4
Bloquee el árbol del accionamiento proporcionado por el cliente.
El hexágono (1) del árbol transmisor (2) debe enclavarse en la escotadura
de la placa de fijación (3) del apoyo de par de giro (4). Coloque la herra‐
mienta de montaje (5) en la parte posterior del transmisor y enclave los
entallamientos de la carcasa del transmisor (6). Atornille el transmisor en el
árbol de accionamiento mediante el hexágono (7) que se encuentra en la
herramienta de montaje (5). Los tornillos (8) no deben engancharse en los
taladros de fijación del motor.
Par de apriete: 4 Nm + 0.8 Nm.
ADVERTENCIA
Tenga en cuenta el par de apriete.
Respetando el par de apriete se alcanza un sobredimensionamiento de
la unión mecánica de árboles que justifica la exclusión de fallos por
«rotura de la unión motor / árbol transmisor».
ADVERTENCIA
Aviso de seguridad
Se ha de garantizar que las tareas de montaje sean realizadas y docu‐
mentadas exclusivamente por personal cualificado y debidamente ins‐
truido.
Afloje el árbol de accionamiento y gire el transmisor hasta que los
orificios de la placa de fijación (3) queden encima de los taladros
de fijación del motor. Apriete la placa de fijación (3) con 2 tornillos
M3 (8) alternativamente en la placa de soporte del motor. Esto
provoca el desbloqueo del árbol transmisor.
Par de apriete: 0,8 Nm ± 0.08 Nm.
¡Atención!
°
La rosca interior en el árbol del motor debe estar completamente
limpia y no presentar rebabas.
°
El cono no debe tener ningún resto de suciedad ni de grasa.
Par de giro máx. de la rosca del árbol cónico, antes de colocar el cono:
°
0,8 Nm.
Desmontaje:
. En combinación con un sistema de
®
EKS/EKM36-2 | SICK
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