Especificações técnicas para o encoder e cabo do encoder conforme
Tabela 3.2: Especificações técnicas para encoder e cabo do encoder
Característica
Alimentação
Canais
Sinais
Encoder
Circuito de saída
Isolação
Pulsos
Frequência
Tipo de cabo
Conexão
Cabo do
Distância
encoder
Isolação
Comprimento
Para correta instalação da fiação de controle, utilize:
1. Bitola dos cabos: 0,5 mm² (20 AWG) a 1,5 mm² (14 AWG).
2. Torque máximo: 0,5 N.m (4,50 lbf.in).
3. Fiações em XC1 com cabo blindado e separadas das demais fiações (potência, comando
em 110 V / 220 Vca, etc.), conforme o
página
166. Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitável, o mesmo
deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo o afastamento mínimo de 5 cm
neste ponto.
Consulte o
Item 3.2.6 Distância para Separação de Cabos na página
distância entre as fiações.
Lado do
inversor
(a) Correta conexão da blindagem dos cabos
4. Relés, contatores, solenóides ou bobinas de freios eletromecânicos instalados próximos aos
inversores podem eventualmente gerar interferências no circuito de controle. Para eliminar
este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes
dispositivos, no caso de alimentação CA, e diodos de roda-livre no caso de alimentação
CC.
5 V
2 canais em quadratura (90°) + pulsos de zero com saídas complementares
(diferenciais) ou coletor-aberto.
A, A, B, B, Z e Z
Disponível para 2 canais: A, A, B, B.
Se o canal Z não é utilizado, não conectar os terminais XC1: 6 e 7. Não é
necessário nenhuma outra configuração.
Tipo linedrive, push-pull ou coletor aberto. Tensão máxima 12 V.
Circuito eletrônico isolado da carcaça do encoder.
Número de pulsos por rotação recomendado = 1024 ppr.
Máxima permitida = 100 kHz.
Cabo blindado balanceado (para operação com sinais diferenciais).
A blindagem do cabo deve ser conectada ao terra através de dispositivos
na chapa de blindagem do controle (consulte a
≥ 25 cm das demais fiações.
Usar eletroduto metálico.
Máximo = 10 m.
Item 3.2.6 Distância para Separação de Cabos na
Isolar com fita
Não aterrar
Figura 3.2: (a) e (b) Conexão da blindagem
Instalação e Conexão
Tabela 3.2 na página
Especificação
Figura 3.1 na página
166, para a correta
(b) Exemplo de ligação da blindagem ao
terra
165.
163).
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