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Apéndice D
Bloque de funciones IPID
160
Para hacer el autoajuste, realice los pasos siguientes:
1. Establezca la entrada Initialize en TRUE.
2. Establezca la entrada AutoTune en TRUE.
3. Espere a que la entrada Process se estabilice o alcance un estado de régimen
permanente.
4. Observe la fluctuación de temperatura del valor de proceso.
5. Calcule el valor de desviación con referencia a la fluctuación.
Por ejemplo, si la temperatura se estabiliza en aproximadamente
22 °C (72 °F) con una fluctuación de 21.7...22.5 °C (71...72.5 °F),
el valor de 'ATParams.Deviation' es:
22.5 – 21.7
Para °C:
2
6. Establezca el valor de desviación, si todavía no lo ha hecho.
7. Cambie la entrada Initialize a FALSE.
8. Espere hasta que 'AT_Warning' muestre 2. El proceso de autoajuste se
realizó correctamente.
9. Obtenga el valor ajustado de 'OutGains' .
Cómo funciona el autoajuste
El proceso de autoajuste comienza cuando 'Initialize' se establece en FALSE
(paso 7.) En ese momento, la salida de control aumenta por la cantidad de
'Step' y el proceso espera que el valor del proceso alcance o exceda el valor de
'primer pico' .
Primer pico se define de la siguiente manera:
En operación directa: Primer pico = PV1 – (12 x desviación)
Para operación en retroceso: Primer pico = PV1 + (12 x desviación)
Donde PV1 es el valor del proceso cuando Initialize se establece en FALSE.
Una vez que el valor del proceso alcanza el primer pico, la salida de control se
reduce por la magnitud de Step y espera que el valor del proceso caiga hasta el
segundo pico.
Segundo pico se define de la siguiente manera:
En operación directa: Segundo pico = PV1 – (3 x desviación)
En operación en retroceso: Segundo pico= PV1 + (3 x desviación)
Una vez que el valor del proceso llega o cae por debajo del segundo pico,
comienzan los cálculos y se genera un conjunto de ganancias para el parámetro
OutGains.
72.5 – 71
= 0.4
Para °F:
2
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM005B-ES-E – Marzo 2015
= 0.75
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