Configuración de E/S
Tabla 22 - Opciones de configuración de E/S
Opción de configuración
Requested packet interval (RPI)
Change of state (COS)
Communication format
Electronic keying
Para comunicarse con un módulo de E/S de su sistema, añada el módulo a la
carpeta I/O Configuration del controlador.
Figura 12 - Configuración del módulo de E/S
Añadir módulos de E/S
al CompactBus.
Al añadir un módulo, también se define una configuración específica para el
módulo. Si bien las opciones de configuración varían de un módulo a otro,
hay ciertas opciones comunes que normalmente se configuran.
Descripción
El RPI especifica el intervalo con el que se actualizan los datos a través de una conexión. Por ejemplo, un módulo de entrada envía
datos a un controlador con el RPI que usted asigne al módulo.
• Generalmente, el RPI se configura en milisegundos (ms). El rango es 0.1...750 ms.
• Si una red ControlNet conecta los dispositivos, el RPI reserva un espacio en la cadena de datos que fluye a través de la red
ControlNet. La temporización de este espacio puede no coincidir con el valor del RPI, pero el sistema de control garantiza que los
datos se transfieran por lo menos con la misma frecuencia que el RPI.
Los módulos de E/S digitales usan COS para determinar cuándo enviar datos al controlador. Si no se produce un COS en el período de
tiempo RPI, el módulo multidifunde los datos según el intervalo RPI.
Puesto que las funciones de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) y de cambio de estado (COS) son asíncronas con respecto al
escán de lógica, es posible que una entrada cambie de estado durante la ejecución del escán del programa. Si esto representa un
problema, almacene los datos de entrada en un búfer para que la lógica tenga una copia estable de datos durante su escán. Use la
instrucción Synchronous Copy (CPS) para copiar los datos de entrada desde sus tags de entrada a otra estructura, y use los datos de
dicha estructura.
Numerosos módulos de E/S son compatibles con diferentes formatos. El formato de comunicación que elija también determina:
• estructura de datos de los tags
• conexiones
• uso de la red
• propiedad
• devolución de la información de diagnóstico
Al configurar un módulo se debe especificar el número de ranura para dicho módulo. No obstante, es posible colocar de manera
intencionada o accidental un módulo diferente en esa ranura. Gracias a la codificación electrónica se puede proteger el sistema en
caso de colocar accidentalmente un módulo equivocado en una ranura. La opción de codificación elegida determina la similitud que
debe tener el módulo en una ranura con la configuración de dicha ranura, para que el controlador establezca una conexión con el
módulo. Hay diferentes opciones de codificación de acuerdo a las necesidades de su aplicación.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM011I-ES-P - Febrero 2013
Ubicación, configuración y monitoreo de E/S
Capítulo 6
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