Tabla de contenido
Utilizar el comando/
estado lógico
Utilizar la referencia/
retroalimentación
El comando lógico es una palabra de 32 bits de datos de control producida por el
controlador y consumida por el módulo de opción. El estado lógico es una palabra
de 32 bits de datos de estado producida por el módulo de opción y consumida por
el controlador.
Cuando se utiliza un controlador ControlLogix, la palabra de comando lógico es
siempre DINT 0 en la imagen de salida y la palabra de estado lógico es siempre:
• DINT 0 en la imagen de entrada cuando se utiliza el perfil Add-On de
variador.
• DINT 1 cuando se utiliza el perfil genérico.
Este manual contiene las definiciones de bits para los productos compatibles
disponibles en el momento de la publicación en el
comando/estado lógico: variadores PowerFlex serie 750.
La referencia es un dato de control REAL (punto flotante) de 32 bits producido
por el controlador y consumido por el módulo de opción. La retroalimentación es
un dato de estado REAL (en punto flotante) de 32 bits producido por el módulo
de opción y consumido por el controlador.
Cuando se utiliza un controlador ControlLogix, la referencia REAL de 32 bits
siempre es DINT 1 en la imagen de salida (consulte la
retroalimentación REAL de 32 bits siempre es:
• DINT 1 en la imagen de entrada cuando se utiliza el perfil Add-On de
variador.
• DINT 2 cuando se utiliza el perfil genérico.
Cuando se utiliza un perfil Add-On de variador, la referencia y la
retroalimentación se formatean automáticamente de la manera correcta y se
muestran en un tag de controlador. Cuando se utiliza un perfil genérico, la imagen
de E/S se basa en un valor entero y la referencia y la retroalimentación son en
punto flotante. Debido a esto, se necesita una instrucción COP (Copiar) o un
tipo de dato definido por el usuario (UDDT) para escribir correctamente los
valores en la referencia y leer valores de la retroalimentación. Consulte los
ejemplos de programas de lógica de escalera en la
Cuando se utiliza un perfil Add-On de variador, los tags de controlador para la
SUGERENCIA
referencia y la retroalimentación se formatean automáticamente de manera
correcta. Esto evita tener que convertir datos mediante instrucciones COP
(copiar) o un UDDT para copiar los datos DINT en una palabra REAL.
El valor REAL de 32 bits de la referencia y la retroalimentación representa la
velocidad del variador. El escalado para la referencia y retroalimentación de la
velocidad depende del parámetro 300 - [Speed Units] del variador. Por ejemplo, si
el parámetro 300 se establece en Hz, un valor de referencia REAL de 32 bits de
"30.0" equivaldría a una referencia de 30.0 Hz. Si el parámetro 300 se establece en
RPM, un valor de referencia REAL de 32 bits de "1020.5" equivaldría a una
referencia de 1020.5 RPM. Tenga en cuenta que la velocidad máxima de comando
no puede superar nunca el valor del parámetro 520 - [Max Fwd Speed] del
variador. La
Tabla 4
muestra referencias de ejemplo y sus resultados para un
variador PowerFlex serie 750 que tiene su:
• Parámetro 300 - [Speed Units] establecido en Hz.
Publicación de Rockwell Automation 750COM-UM008A-ES-P - Julio 2012
Utilizar la E/S (solo modo Adapter)
Apéndice
D, Palabras de
Tabla
3) y la
Figura 20
y la
Figura
21.
Capítulo 5
91
Tabla de contenido
