Regulador Pid A Doble Acción (1Reg - 2Reg); Regulador Pid Para Accionamientos Motorizados Con Posicionamiento Temporal; Regulación Pid Para Accionamientos - Osaka OK 83 Manual De Usuario

Para conseguir una buena estabilidad de la variable en caso de
procesos rápidos y de control del actuador con salida digital, el
tiempo de ciclo "tcr1" debe tener un valor bajo con una
intervención muy frecuente de la salida de regulación.
En este caso se recomienda el uso de un relé estático (SSR)
para el control del actuador.
El algoritmo de regulación PID de simple acción del instrumento
facilita la programación de los siguientes parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG (sólo para salida de
tipo digital)
"Int" – Tiempo Integral
"rS" – Reset manual (solo si "Int =0)
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
Este último parámetro elimina las perturbaciones en la carga
(overshoot) del arranque del proceso o del cambio de Set Point.
Se debe tener presente que un valor bajo del parámetro reduce
el "overshoot mientras" que un valor alto lo aumenta.
1: Valor "FuOC" OK
2: Valor "FuOC" demasiado alto
3: Valor "FuOC" demasiado bajo
4.6 - REGULADOR PID A DOBLE ACCIÓN (1rEG - 2rEG)
Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID están
]
contenidos en el grupo " rEG".
La regulación PID a Doble Acción se utiliza para el control de
instalaciones que poseen un elemento que cause un
incremento positivo (ej. calor) y un elemento que causa un
incremento negativo (ej.
configuradas 2 salidas como 1rEG y 2rEG y programando el
par. "Cont" = Pid.
El elemento que causa incremento Positivo irá unido a la salida
configurada como 1rEG mientras que el elemento de
incremento negativo irá unido a la salida configurada como
2rEG.
El modo de regulación de tipo PID de doble acción actúa por
tanto sobre salidas 1rEG y 2rEG en función del Set point "SP"
frío) y actúa cuando
OSAKA - INSTRUCCIONES DE USO - OK 83 – v.3 – PAG. 7
activo y del resultado del algoritmo de control PID con dos
grados de libertad del instrumento.
Para conseguir una buena estabilidad de la variable en caso de
procesos rápidos y control de los actuadores con salidas
digitales, los tiempos de ciclo "tcr1" y "tcr2" deben tener un valor
bajo con una intervención muy frecuente de las salidas de
regulación.
En este caso se recomienda el uso de un relé estático (SSR)
para el control de los actuadores.
El algoritmo de regulación PID de doble acción del instrumento
facilita la programación de los siguientes parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG (sólo para salida de
tipo digital)
"tcr2" - Tiempo de ciclo de la salida 2rEG (sólo para salida de
tipo digital)
"Int" - Tiempo Integral
"rS" - Reset manual (solo si "Int =0)
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" - Power Ratio o relación entre potencia del elemento
dada en la salida 2rEG y potencia del elemento controlada por
la salida 1rEG.
En caso de que el parámetro "Prat" fuera programado = 0 , la
salida 2rEG se inhabilita y el regulador se comportará
exactamente como un regulador PID de acción sencilla a través
de la salida 1rEG.
–
4.7 REGULADOR
MOTORIZADOS
(1rEG - 2rEG)
Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID para
accionamientos mecánicos están contenidos en el grupo
]
" rEG".
Este tipo de regulación se utiliza para el control de instalaciones
dotadas de un accionamiento motorizado con controles de
abertura y cierre de tipo digital que actúa cuando están
configuradas respectivamente 2 salidas como 1rEG y 2rEG y
programando el par. "Cont" = 3 Pt.
El control de abertura del accionamiento estará provisto de la
salida configurada como 1rEG mientras que el control de cierre
estará provisto de la salida configurada como 2rEG.
El modo de regulación de tipo PID para accionamiento
motorizado actúa sobre las salidas 1Reg (calor o proceso
directo) y 2rEG (frio o proceso inverso) en función del Set point
"SP" activo y del resultado del algoritmo de control PID con dos
grados de libertad del instrumento.
El sistema de control utilizado, no prevé una realimentación
para establecer la posición actual del accionamiento.
En caso de que el actuador no fuera dotado de contactos de
seguridad que interrumpan el accionamiento una vez corrido,
es necesario dotar la instalación de estos contactos (SQo, SQc)
como representa la figura
están
El algoritmo
motorizados
programación de los siguientes parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
PID PARA
CON POSICIONAMIENTO
OK 83
de regulación PID para
con posicionamiento temporal
ACCIONAMIENTOS
TEMPORAL
accionamientos
facilita la