Guida Alla Configurazione; Risoluzione Dei Guasti - Kollmorgen AKM2G Serie Manual De Instrucciones

3.7.2 Guida alla configurazione

La procedura di configurazione è descritta a titolo esemplificativo. Può essere appropriato o
necessario un metodo diverso, a seconda dell'applicazione delle apparecchiature.
1. Verificare il montaggio e l'orientamento del motore.
2. Controllare il corretto posizionamento e la regolazione (osservare le forze radiali e assiali
tollerabili) dei componenti dell'azionamento (frizione, riduttore, puleggia).
3. Controllare il cablaggio e i collegamenti al motore e al servoamplificatore. Controllare che
la messa a terra sia corretta.
4. Verificare il funzionamento del freno di stazionamento, se utilizzato. (Applicare 24 V, il
freno deve essere rilasciato).
5. Verificare che il rotore del motore giri liberamente (rilasciare il freno, se necessario). Veri-
ficare che non vi siano rumori anomali.
6. Controllare che siano state adottate tutte le misure necessarie ad evitare il contatto acci-
dentale con parti in movimento e sotto tensione.
7. Effettuare ulteriori test specificatamente richiesti per il sistema in questione.
8. Ora è possibile mettere in funzione l'azionamento secondo le istruzioni di configurazione
del servoamplificatore.
9. In sistemi multiasse, mettere singolarmente in funzione ciascuna unità di azionamento
(amplificatore e motore).

3.7.3 Risoluzione dei guasti

La tabella seguente dovrebbe essere considerata come una cassetta di "primo soccorso".
Un guasto può essere determinato da diverse cause, a seconda delle condizioni particolari
dell'impianto specifico. Di seguito sono descritte le cause che maggiormente influenzano
direttamente il motore. Le anomalie che si manifestano nel comportamento del circuito di con-
trollo possono essere solitamente ricondotte a un errore di parametrizzazione del ser-
voamplificatore. La documentazione relativa al servoamplificatore e al software di
configurazione fornisce informazioni utili su tali questioni.
Per sistemi multiasse i guasti possono essere dovuti a altre cause nascoste.
Guasto Causa possibile
Il motore non gira
- Servoamplificatore non abilitato
- Rottura del cavo di setpoint
- Fasi motore in sequenza errata
- Freno non rilasciato
- Azionamento bloccato mec-
canicamente
Il motore è fuori - Fasi motore in sequenza errata
controllo
Il motore oscilla - Schermatura del cavo del resolver
rotta
- Guadagno eccessivo
dell'amplificatore
Messaggio - Cortocircuito nel cavo di
d'errore: alimentazione al freno di sta-
zionamento del motore
freno
- Freno di stazionamento del motore
guasto
AKM2G Instructions | 3 Italiano
Misure per eliminare la causa del guasto
- Applicare il segnale di abilitazione
- Controllare il cavo di setpoint
- Correggere la sequenza delle fasi
- Controllare i comandi del freno
- Controllare il meccanismo
- Correggere la sequenza delle fasi
- Sostituire il cavo del resolver
- Applicare i valori predefiniti del motore
- Eliminare il cortocircuito
- Sostituire il motore
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