Control De Flujo - Rockwell Automation PowerFlex 7000 Serie Manual Del Usuario

Variador de ca de voltaje medio
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5-8
Descripción de funciones

Control de flujo

7000L-UM300G-ES-P – Enero de 2007
La función del bloque de control de flujo (Figura 5.5) consiste en
determinar el componente de magnetización (I
estator (I
) necesaria para mantener el perfil de flujo deseado en el
s
motor. Las entradas son Flux Feedback (306) y Stator Freq (448) del
modelo de motor, Speed Feedback (289) y Torque Reference (291)
del bloque de control de velocidad y el voltaje medido en la entrada
del puente Vline Bridge (696).
El valor de Flux Feedback se resta del valor de Flux Reference (305)
para determinar el valor de Flux Error (307), el cual es el valor de
entrada para el regulador PI. Las ganancias se determinan a partir del
valor deseado de Flxreg Bandwidth (97) y de los parámetros del
motor T Rotor (132) y L Magnetizing (131). La salida del regulador
de flujo es Isd Command 1(309). Se determina una estimación de
lazo abierto de la corriente de magnetización, Isd Command 0 (308)
dividiendo el valor de Flux Reference entre el parámetro L
Magnetizing. Se suman Isd Command 0 y Isd Command 1 para
producir Isd Command (310), el cual es el componente de
magnetización del comando de corriente de estator. Para calcular la
corriente de magnetización suministrada por el inversor Ix Command
(312), la corriente suministrada por el condensador de filtro del
motor en la magnetización se calcula y se resta de Isd Command.
Debe notarse que a medida que aumenta la velocidad del motor
disminuye el valor de Ix Command. Esto se debe a que a medida que
aumenta el voltaje del motor, el condensador satisface más del
requisito de corriente de magnetización del motor. En el punto de
resonancia, Ix Command es casi cero y se convierte en un valor
negativo a velocidades por encima de la resonancia. Seguidamente,
los valores de Iy Command (del bloque de control de velocidad) y
Ix Command se pasan al bloque de control de corriente para
determinar la referencia de corriente del vínculo de CC
(Idc Reference) y los ángulos de convertidores
(Alpha Line y Alpha Machine).
El perfil de flujo en el variador es ajustado por los parámetros Flx
Cmd No Load (103) y Flx Cmd Base Spd (100). Mediante estos
parámetros, Flux Reference se ajusta linealmente con el valor
deseado de Torque Reference. Con cargas bajas, el flujo del motor
disminuye, lo cual permite reducir las pérdidas mientras que el flujo
total se produce a la carga nominal. La referencia de flujo máxima
está limitada según el valor de Flux Cmd Limit (623). Este límite
depende del voltaje de línea de Vline Bridge y de la velocidad del
motor (Speed Feedback). un voltaje de línea reducido, se reducirá el
valor de Flux Reference. Además, si el motor está funcionando por
encima del valor de Base Speed, el perfil de flujo se hace
inversamente proporcional a la velocidad del motor, lo cual resulta
en un debilitamiento en el campo, o en el modo de funcionamiento
de alimentación constante del variador. Esto viene acompañado de
una disminución en la capacidad de par del motor.
de la corriente de
sd)
7000 estructura "C"
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