0.005*
Acc1 curva S
*Porcentaje
curva S
Porción no
lineal
Ramp Speed4
(76)
Ramp Speed3
(75)
Ramp Speed2
(74)
Ramp Speed1
(73)
Accel
Accel
Time
Time2
(65)
(66)
7000 estructura "C"
0.005*
Acc1 curva S
S Curve Acc1
*Porcentaje
(481)
curva
Porción
Porción lineal
no lineal
Figura 5.2 – Referencia de velocidad: Curva en S
Accel
Accel
Time3
Time4
(67)
(68)
Figura 5.3 – Referencia de velocidad: Rampa lineal
Descripción de funciones
0.005*
Dec1 curva S
S Curve Dec1
*Porcentaje
(479)
curva S
Porción
Porción lineal
no lineal
Decel
Decel
Time4
Time3
(72)
(71)
5-5
0.005*
Dec1 curva S
*Porcentaje
curva S
Porción
no lineal
Decel
Decel
Time2
Time1
(70)
(69)
7000L-UM300G-ES-P – Enero de 2007