Rockwell Automation PowerFlex 7000 Serie Manual Del Usuario página 306

4-98 Puesta en servicio
7000L-UM300G-ES-P – Enero de 2007
El parámetro "Autotune inertia" se establece en el valor medido de
inercia y el parámetro "Autotune select" se establece en Off. Si la
prueba no detecta problemas, el parámetro "Total inertia" en "Speed
Control" se establece igual a "Autotune inertia", y se vuelven a
calcular las ganancias del regulador de velocidad. Si la prueba falla,
el parámetro "Total inertia" no cambia y se emite una advertencia
que indica la causa del fallo:
Reg in limit – indica que el comando de par era mayor que
"Torque limit motoring" o "Torque limit braking". El valor de
inercia medido no es válido. El parámetro "Autotune trq stp" o el
parámetro "Autotune spd cmd" debe establecerse en un valor
menor y debe repetirse la prueba.
Tuning abort – indica que la desviación en la velocidad del motor
fue mayor que 10 Hz. El valor de inercia medido no es válido. El
parámetro "Autotune trq stp" debe establecerse en un valor menor
y debe repetirse la prueba.
Inertia high – indica que la inercia total medida es mayor que
5 segundos. Esta advertencia se proporciona para llamar la
atención en torno a un valor de inercia inusualmente alto. En el
caso de una carga de inercia muy alta, tal como un ventilador
grande, éste puede ser un resultado válido, y el parámetro
"Total inertia" debe establecerse manualmente en "Autotune
inertia". Sin embargo, una medición de alta inercia también
podría ser producto de un valor demasiado bajo de "Autotune trq
stp"
Ajuste manual del regulador de velocidad
Si no es posible ajustar el regulador de velocidad con la función de
autoajuste, la respuesta de paso a paso del regulador de velocidad
puede ajustarse manualmente mediante el siguiente procedimiento.
Para obtener resultados precisos, el par de carga debe ser constante.
1. Establezca el parámetro "Spdreg bandwidth" en "Speed Control"
a 1.0 rad/s.
Pantalla del parámetro Speed Control
7000 estructura "C"