Regulador De Velocidad - Rockwell Automation PowerFlex 7000 Serie Manual Del Usuario

Variador de ca de voltaje medio
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7000 Estructura "C"
L magn high – indica que el valor de inductancia de magnetización
medido es mayor que 15.0 pu. Esta advertencia se proporciona para
llamar la atención en torno a un valor inusualmente alto de inductancia
de magnetización. La causa más probable es un escalado incorrecto de
la referencia de corriente analógica de campo.
T rotor low – indica que el valor calculado de la constante de tiempo
del rotor es menor que 0.1 segundos.
T rotor high – indica que el valor calculado de la constante de tiempo
del rotor es mayor que 5.0 segundos.

6. Regulador de velocidad

El ajuste del regulador de velocidad se determina mediante dos
parámetros en el grupo "Speed Control":
1. Spdreg bandwidth
2. Total inertia
El parámetro "Spdreg bandwidth" se establece en un valor determinado
por los requisitos de la aplicación, pero el parámetro "Total inertia"
generalmente no se conoce y debe medirse.
Autoajuste del regulador de velocidad
El autoajuste determina la inercia total midiendo el cambio en
velocidad que ocurre cuando se aplica una perturbación de par
sinusoidal de baja frecuencia al motor. La medición de inercia no se ve
afectada por el par de carga, siempre y cuando el variador no llegue al
límite de par. No desconecte la carga impulsada del motor, ya que lo
que se está midiendo es la inercia total del motor y de la carga. Deberá
usarse el siguiente procedimiento:
1. Asegúrese de que los parámetros "Autotune spd cmd" y
"Autotune trq stp" en "Autotune" estén establecidos en sus valores
predeterminados.
2.
Establezca el parámetro "Autotune select" en "Autotuning" a
"Speed Reg".
3. Arranque el variador. El motor acelera normalmente hasta la
velocidad especificada por el parámetro "Autotune Spd Cmd".
Cuando la velocidad del motor se haya establecido en el valor
ordenado, la perturbación sinusoidal para el parámetro "Autotune
trq stp" se añade al comando de par, lo cual hace que varíe la
velocidad. Después de que se hayan atenuado las perturbaciones
transitorias iniciales (esto toma algunos segundos), se miden la
variación de par y de velocidad, y estos valores se usan para
calcular la inercia total. Seguidamente se elimina la perturbación de
par y el variador realiza un paro normal.
Puesta en servicio
4-97
7000L-UM300G-ES-P – Enero de 2007
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