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Capítulo 5
Módulos de E/S analógicas 1719 Ex I/O HART
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– Configuration Changed: la configuración del dispositivo de campo
ha cambiado y la nueva información sobre la configuración del
dispositivo de campo puede obtenerse del módulo mediante el
MSG de CIP GetDeviceInfo, que borrará este bit.
– ResponseCode: estado de comunicación HART o código de
respuesta. 0 indica que se ha realizado correctamente.
– FieldDeviceStatus: estado del dispositivo HART, como una PV
fuera del rango o un mal funcionamiento del dispositivo. Consulte
el
Apéndice C
– UpdatedStatusReady: indica que hay nueva información de
diagnóstico del dispositivo, la cual puede obtenerse enviando un
mensaje CIP con Service 4C.
Variables dinámicas HART
La mayoría de los dispositivos HART son capaces de medir varias
características diferentes del proceso o derivar otras mediciones a partir de las
mediciones directamente detectadas. Por ejemplo, muchos transmisores de
presión diferencial también pueden medir la temperatura del proceso y
calcular el flujo, o bien podrían calcular el volumen de un tanque a partir de la
medición de la presión del cabezal si se conoce la geometría del tanque y la
densidad del producto.
La más importante de estas mediciones directas o derivadas se asigna a la PV
(variable principal) y la señal analógica representará su valor. El dispositivo de
campo HART puede leer mediciones adicionales a través del protocolo de
comunicación HART. HART proporciona un mensaje estándar para leer
cuatro de las variables dinámicas, llamadas PV, SV, TV y FV (en ocasiones
denominadas QV). Estas cuatro variables dinámicas son las cuatro
mediciones de interés para un controlador.
El dispositivo de campo HART recolecta automáticamente estas cuatro
variables dinámicas, PV, SV, TV y FV, y las coloca en el tag de entrada del
módulo en HART.ChxPV (para el formato de datos Analog and HART PV)
o Chxx.PV (para el formato de datos Analog and HART by Channel). En
algunos dispositivos HART, la elección de las mediciones disponibles que se
asignará a la PV, SV, TV y FV se puede cambiar mediante la configuración.
En otros dispositivos más simples, la asignación se realiza en la fábrica y no es
posible cambiarla.
Un ejemplo para un medidor de flujo podría ser:
• PV: variable principal. Régimen de flujo en litros por minuto.
• SV: variable secundaria. Temperatura del proceso en °C.
• TV: variable tercera o terciaria. Densidad del producto en gramos por
centímetro cúbico.
• FV: variable cuarta o cuaternaria.
Un ejemplo para un posicionador de válvula podría ser:
• PV: variable principal. Posición comandada en %.
• SV: variable secundaria. Posición real en %.
• TV: variable tercera o terciaria. Presión de aire en PSI.
• FV: variable cuarta o cuaternaria. Corriente de lazo en mA.
Publicación de Rockwell Automation 1719-UM001D-ES-E - Diciembre 2018
para obtener más detalles.
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