El tiempo de respuesta de un sistema IO-Link podría no ser suficientemente
IMPORTANTE
rápido para las aplicaciones de alta velocidad. En este caso, sería posible
monitorear o configurar el sensor a través de IO-Link en el pin 4 del sensor a la
vez que se conecta el pin 2 (si el sensor cuenta con una segunda salida) a una
tarjeta de entrada estándar.
Velocidades de transmisión
Para el dispositivo IO-Link se especifican tres velocidades de comunicación:
• COM 1 = 4.8 kBd
• COM 2 = 38.4 kBd
• COM 3 = 230.4 kBd
Normalmente, un dispositivo IO-Link solo es compatible con una de las
velocidades de transmisión especificadas, mientras que las especificaciones de
IO-Link V1.1 requieren un maestro IO-Link para aceptar las tres velocidades de
comunicación (consulte la velocidad de comunicación del producto en
Especificaciones de productos).
Calidad de transmisión
El sistema de comunicación IO-Link opera en un nivel de 24 V. Si una
transmisión falla, el ciclo se repite dos veces más. Si la transmisión falla en un
segundo intento, el maestro IO-Link reconoce los errores de comunicación y se
los señala al controlador.
Tiempo de respuesta del sistema IO-Link
El archivo de descripción de dispositivo (IODD) contiene un valor para la
duración mínima del ciclo del dispositivo. Este valor indica los intervalos de
tiempo en los que el maestro puede direccionar el dispositivo. El valor tiene una
gran influencia en el tiempo de respuesta. Además, el maestro tiene un tiempo de
procesamiento interno que se incluye en el cálculo del tiempo de respuesta del
sistema.
Los dispositivos con diferentes duraciones mínimas de ciclo se pueden configurar
en un maestro. El tiempo de respuesta difiere en consecuencia para estos
dispositivos. Cuando configure el maestro, se puede especificar una duración
del ciclo fija y una duración mínima de ciclo específica del dispositivo que se
almacena en el archivo IODD. Después el maestro direcciona el dispositivo que
está basado en esta especificación. Por consiguiente, el tiempo de respuesta típico
de un dispositivo es el resultado de la duración efectiva de ciclo del dispositivo y el
tiempo de procesamiento interno típico del maestro. (Consulte la duración
mínima de ciclo del producto en Especificaciones de productos).
Publicación de Rockwell Automation 42JT-UM001A-ES-P
Descripción general del sensor 42JT VisiSight con IO-Link
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