Estado De Circuito Como Se Muestra; Arranque; Paro - Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster 440G-MZ Serie Manual Del Usuario

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Capítulo 7
Ejemplos de aplicación
44

Estado de circuito como se muestra

El paro de emergencia está liberado. La compuerta está abierta y
desbloqueada. K1 y K2 están desactivados. El relé de seguridad DI se ha
configurado para dos entradas con restablecimiento manual monitoreado. El
relé de seguridad EMD se ha configurado con un retardo a la desconexión de
8 segundos; el ajuste de rango de 2 es 10 s; el ajuste de tiempo de 8 es el 80% del
rango. El terminal X32 está activado porque las salidas de seguridad EMD
están desactivadas.

Arranque

Con el interruptor de desbloqueo abierto, cierre la compuerta. Presione Reset
para bloquear la compuerta y encender los contactores de seguridad K1...K4.

Paro

El paro se inicia presionando el paro de emergencia. Los contactores K1 y K2 se
desactivan inmediatamente. La señal de seguridad de un solo cable del relé de
seguridad DI (L11) al relé de seguridad EMD (L12) también se desactiva
inmediatamente y el EMD inicia el temporizador de retardo a la desconexión.
Después de 8 segundos, X32 cambia a 24 V. El interruptor de desbloqueo se
habilita y la compuerta puede desbloquearse. Mientras la compuerta está
desbloqueada, el relé de seguridad DI no puede volver a activar las salidas de
seguridad. Tras salir de la celda y cerrar la compuerta, abra el interruptor de
desbloqueo para bloquear la compuerta y suelte el paro de emergencia.
El circuito puede cumplir los requisitos de seguridad hasta Categoría 4, Nivel
de rendimiento e de conformidad con la norma ISO 13849-1 y SIL CL 3 de
conformidad con la norma IEC 62061.
Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021
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