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Für Ihre Sicherheit
Allgemein
Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer
Ausbilderin/eines Ausbilders an dem mobilen Robotersystem
®
Robotino
arbeiten.
Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen
Elementen, insbesondere auch alle Hinweise zur Sicherheit.
Verpacken Sie Robotino
ausgeschalteten Zustand.
Elektrik
Herstellen bzw. abbauen von elektrischen Verbindungen nur
in spannungslosem Zustand.
Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 V DC.
Erden Sie das Robotino
bevor Sie es öffnen. Gehäuse abnehmen, keine elektrischen
Bauteile berühren Elektrostatische Entladung beachten
(engl. electrostatic discharge, kurz ESD).
Setzen Sie die Kommandobrücke immer senkrecht auf, um
den hochstehenden Steckkontakt nicht zu beschädigen.
Änderungen an der Verkabelung oder Umbauten in der
Kommandobrücke auf eigene Gefahr unter Verlust der
Garantie. Verwenden Sie ausschließlich Original Ersatzteile.
Schalten Sie den Robotino
Speicherkarte (CF-Card) aus.
Kurzschlussgefahr!
Wenn kein Access Point angeschlossen ist, stecken Sie den
Stecker für die Spannungsversorgung des Access Points in
die dafür vorgesehene Buchse am Kabel, da sonst die Gefahr
eines Kurzschlusses besteht.
Akkus immer in Reihe laden (12 V + 12 V), nach dem Laden
Ladegerät von Robotino
Netz getrennt werden, jedoch mit Robotino
bleiben können die Akkus über das Ladegerät
entladen/zerstört werden.
Mechanik
Transportieren Sie den Robotino
Haltegriffen tragen.
Montieren Sie alle Komponenten fest auf dem Chassis oder
den vorgesehenen Befestigungsvorrichtungen.
Greifen Sie nur bei Stillstand in das Robotersystem.
Fassen Sie nie an die Räder von Robotino
könnten die Räder plötzlich zu drehen anfangen. Um den
Widerstand am Rad zu erhöhen Robotino
drücken (z. B. bei Übungen zum Thema PID-Controller).
Robotino
®
besteht aus einer präzisen lasergeschnittenen und
-geschweißten Edelstahlkonstruktion. Achten Sie bei
Arbeiten mit Robotino
(Kabeldurchführung, mechanische Montage/Demontage).
6
®
ausschließlich im vollständig
®
Gehäuse („Kommandobrücke"),
®
vor dem Wechsel der
®
trennen. Sollte das Ladegerät von
®
verbunden
®
indem sie Ihn an den
®
! Je nach Programm
®
auf den Boden
®
auf evtl. scharfe Kanten
For your safety
General
Trainees must only work on the Robotino
supervision of an instructor.
Observe the data in the data sheets for the individual
components, in particular all notes on safety!
The Robotino
®
may only be packed in the fully switched-off
state.
Electrics
Electrical connections are to be wired up or disconnected only
when power is disconnected!
Use only low voltages of up to 24 V DC.
Earth the Robotino
®
housing ("command bridge") before
opening it. Remove the housing without touching any
electrical components watch out for electrostatic
discharge.
Always position the command bridge vertically so as not to
damage the raised pin contact.
Modifications to the wiring or conversions in the command
bridge are carried out at your own risk and nullify the
warranty. Only use genuine spare parts.
Switch off Robotino
®
before changing the memory card (CF
card).
Danger of short circuiting!
If no Access Point is connected, insert the Access Point's
power supply plug into the socket provided for this purpose
on the end of the cable, because danger of short circuiting
otherwise exists.
Always charge batteries in series (12 V + 12 V), disconnect
®
charger from Robotino
after charging. If the charger is
disconnected from the mains but left connected to Robotino
it can discharge/damage the batteries.
Mechanics
Move the Robotino
®
only by carefully seizing it by its handles.
Securely mount all components on the chassis.
No manual intervention unless the Robotino
Never touch the wheels on Robotino
program, the wheels could suddenly start turning. To
increase the resistance at the wheel, press Robotino
floor (e.g. for exercises on the PID controller).
Robotino
®
features a precision laser-cut and laser-welded
stainless steel design; Watch out for sharp edges when
working with it (cable routing, mechanical
assembly/disassembly).
®
under the
®
,
®
is at rest.
®
! Depending on the
®
into the
© Festo Didactic 8028835
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