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Descripción general del sensor de medición a láser con IO-Link
Acceso a los datos de IO-Link
Puesta en servicio del
sistema de E/S
Asignación de parámetros
del dispositivo
20
Datos cíclicos
Para intercambiar los datos de proceso cíclico entre un dispositivo IO-Link y un
controlador, los datos de IO-Link procedentes del maestro IO-Link se colocan
en los rangos de direcciones asignados de antemano. El programa de usuario del
controlador obtiene acceso a los valores de proceso y los procesa mediante estas
direcciones. El intercambio de datos cíclicos entre el controlador y el dispositivo
IO-Link (por ejemplo, un sensor IO-Link) se realiza a la inversa.
Datos no cíclicos
Los datos no cíclicos, como parámetros o eventos del dispositivo, se intercambian
utilizando un índice especificado y un rango de subíndices. El controlador
obtiene acceso a ellos mediante un mensaje explícito. El uso del índice y de los
rangos de subíndices permite el acceso específico a los datos del dispositivo (por
ejemplo, para reasignar los parámetros del dispositivo o del maestro durante el
funcionamiento).
Si el puerto del maestro se establece en modo IO-Link, el maestro IO-Link
intenta comunicarse con el dispositivo IO-Link conectado. Para ello, el maestro
IO-Link envía una señal definida (impulso de reactivación) y espera a que el
dispositivo IO-Link responda.
El maestro IO-Link intenta comunicarse inicialmente con la mayor velocidad de
transmisión de datos definida. Si fracasa, intenta comunicarse con la siguiente
velocidad menor de transmisión de datos.
Si el maestro recibe una respuesta, comienza la comunicación. A continuación,
intercambia los parámetros de comunicación. Si es necesario, se transmiten al
dispositivo los parámetros que están guardados en el sistema. Después comienza
el intercambio cíclico de datos de proceso y estados de valor.
La instalación de un dispositivo para una aplicación específica requiere cambios
en los ajustes de parámetros. Los parámetros y los valores de configuración del
dispositivo están almacenados en el archivo IODD del dispositivo.
Los archivos de descripción de dispositivo de E/S (IODD) contienen informa-
ción acerca de la identidad, parámetros, datos de proceso, datos de diagnóstico y
propiedades de comunicación del dispositivo. Estos archivos son necesarios para
establecer la comunicación con los sensores a través de IO-Link.
El archivo IODD consta de varios archivos de datos; el archivo principal y varios
archivos opcionales de idioma tienen formato XML y los archivos de gráficos
tienen formato PNG (Gráficos de red portables). Estos archivos cumplen con el
estándar abierto IO-Link, lo que significa que se pueden utilizar con cualquier
maestro IO-Link.
Los archivos IODD se asignan mediante Studio 5000® y el perfil Add-On
1734-4IOL (cuando se utiliza el módulo maestro IO-Link 1734-4IOL).
Publicación de Rockwell Automation 45LMS-UM001A-ES-P – Septiembre 2015
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