Ejemplos De Cableado; Interruptor De Activación - ABB ACH480 Manual De Hardware

132 Función Safe Torque Off

Ejemplos de cableado

A continuación se muestra un ejemplo de cableado de la función Safe Torque Off con
la fuente de alimentación interna de +24 V CC.
Conver-
tidor
OUT1
SGND
IN1
IN2
A continuación se muestra un ejemplo de cableado de la función Safe Torque Off con
la fuente de alimentación externa de +24 V CC.
Conver-
tidor
OUT1
SGND
IN1
IN2

Interruptor de activación
En el diagrama de cableado anterior (página 132), el interruptor de activación tiene
la designación (K). Esto representa un componente, como un interruptor operado
manualmente, un pulsador de paro de emergencia, los contactos de un relé de
seguridad o un PLC de seguridad.
• Si se utiliza el interruptor de activación operado manualmente, el interruptor debe
poder bloquearse en la posición abierto.
• Las entradas de STO deben conmutar entre ON/OFF dentro de un intervalo de
200 ms entre sí.
13 23 31
14 24 32
Fuente de alimentación
externa +24 V CC
-
+
13 23 31
14 24 32
Y1 Y2
K
Relé de seguridad
A1 A2
Y1 Y2
K
Relé de seguridad
A1 A2
PLC de
seguridad
OUT
GND
PLC de
seguridad
OUT
GND