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Capítulo 6
Mensajes acíclicos
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Figura 43 - Datos de Respuesta de Lectura acíclica de Clase 1 en el RSLogix
Ejemplo de Escritura para el Parámetro de Unidad 520 - [Veloc
máx avance]
Para escribir el Parámetro 520 - [Veloc máx avance] a la unidad PowerFlex
750-Series utilizando un servicio de escritura acíclica de clase 1, instale un
controlador ControlLogix (con un maestro Profíbus MVI56-PDPMV1).
Después de que el maestro este instalado, las etiquetas del ControlLogix
deben estar rellenas con los valores correctos de slot y de dirección de índice
para escribir el parámetro como se muestra en la
Parámetro de Unidad 520 - [Veloc máx avance]:
• Nº Slot = 0x00 + Cociente de (520 / 256) + 1 = 3
• Indice No. = Resto de (520 / 256) = 8
• Longitud en bytes del valor del Parámetro (valor de punto flotante de
32 bit)/ 8 = 4
Para probar el Servicio de Escritura, Ud. puede introducir manualmente los
valores como se muestra debajo de estas líneas en las etiquetas objetivo del
controlador MVI56-PDPMV1 donde se instala un módulo maestro Profíbus
ProSoft MVI56-PDPMV1 en la placa posterior del rack del ControlLogix.
• MVI56PDPMV1.Mailbox.AcyclicWrite.Out.SlotNumber = 3
• MVI56PDPMV1.Mailbox.AcyclicWrite.Out.Slaconsulteddress = 3
• MVI56PDPMV1.Mailbox.AcyclicWrite.Out.Length = 4
• MVI56PDPMV1.Mailbox.AcyclicWrite.Out.Index = 8
Los bytes de datos que hay que escribir se pueden introducir en la matriz
MVI56PDPMV1.Mailbox.AcyclicWrite.Out.Data[], ó los datos se pueden
copiar mediante un Ladder y una etiqueta de programa configurada
localmente que representa el tipo de datos correctos, para que el valor de
datos se escriba en el Parámetro de unidad 520. En este caso el valor sería un
tipo de dato de punto flotante ó "REAL". El valor mostrado en la
indica un valor de 60.00 Hz.
Publication de Rockwell Automation 750COM-UM004A-ES-P - Diciembre 2011
Figura
44.
Figura
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