Configuración Del Chasis Remoto - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Serie Manual De Referencia De Seguridad

A-2 Tiempos de respuesta en ControlLogix
Controlador
Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002
EJEMPLO
Configuración del chasis remoto
La Figura A.2 muestra un ejemplo de sistema en el que ocurre lo siguiente:
• Los datos de entrada cambian en el módulo de entrada digital
• Los datos se transmiten al controlador a través de los módulos
1756-CNB
• El controlador ejecuta el escán del programa y reacciona al cambio de
datos, inclusive enviando datos nuevos al módulo de salida a través de
los módulos 1756-CNB
• El comportamiento del módulo de salida cambia en función de los
nuevos datos recibidos del controlador
Figura A.2
Módulo de puente
ControlNet
Por ejemplo, un sistema puede reflejar la configuración
utilizada en la Figura A.1 con un módulo 1756-IB16D y un
módulo 1756-OB16D y la siguiente configuración:
• Configuración del filtro del módulo de entrada = 1 ms
• Retardo de hardware del módulo de entrada =
1 ms
• RPI de entrada = 2 ms
• Escán del programa = 20 ms
• Retardo de hardware del módulo de salida = 1 ms
En este ejemplo, el tiempo de reacción en el peor de los
casos = 25 ms
Módulo de puente
Módulo de entrada
ControlNet
Módulo de
salida digital
digital