Instrucciones De Programa/Tarea Sil - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Serie Manual De Referencia De Seguridad

9-4 Requisitos técnicos SIL2 para el programa de aplicación
Instrucciones de
programa/tarea SIL
Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002
El programa de usuario puede contener una tarea SIL única formada por
varios programas y rutinas. Se trata de una tarea temporizada con una
prioridad de tarea y un temporizador de control (watchdog) seleccionable por
el usuario. La tarea SIL2 debe ser la prioridad más alta del controlador y el
temporizador de control (watchdog) del programa definido por el usuario
(temporizador de control de software) debe estar establecido de modo que
acepte la tarea SIL2 y cualquier otra tarea. Para obtener más información, vea
el Capítulo 1, Política SIL.
La lógica de seguridad y los programas no relacionados con la seguridad deben
estar separados.
Se recomienda que la tarea SIL sólo contenga lógica de escalera limitada a las
instrucciones que se indican en la Tabla 9.1:
Tabla 9.1
Tipo de instrucción:
Bobinas y contactos
Contadores y temporizadores
Comparación
Transferencia/lógicas
Control del programa
Incluyendo estas instrucciones
específicas:
• XIC
• XIO
• OTE
• OTU
• OTL
• TON
• TOF
• RTO
• CTU
• CTD
• RES
• LIM
• MEQ
• EQU
• NEQ
• LES
• GRT
• LEQ
• GEQ
• MOV
• MVM
• AND
• OR
• XOR
• NOT
• CLR
• JMP
• LBL
• JSR
• RET
• SBR
• TND
(1)
• MCR
(1)
• AFI
(1)
• NOP
(1)