Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Serie Manual De Referencia De Seguridad página 64

6-20 Módulos de E/S ControlLogix
Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002
• Cableado de la salida de nuevo hacia la entrada y examen
de la señal de eco de datos de salida: los usuarios deben cablear
una salida analógica a un accionador y luego a una entrada analógica
para monitorear el rendimiento de la salida, como se muestra en la
Figura 6.17. La lógica de la aplicación debe examinar el valor de eco de
datos asociado con cada punto de entrada para asegurarse de que el
módulo ha recibido el comando de salida del controlador. El valor debe
compararse con la entrada analógica que está monitoreando la salida
para asegurarse de que el valor se encuentra en un rango aceptable para
la aplicación.
En el diagrama de escalera de la Figura 6.16, se aplica un porcentaje
definido por el usuaro de desviación aceptable (tolerancia) al rango
configurado de entrada y salida analógica (rango) y se almacena el
resultado (delta). Este valor delta se agrega y se resta del canal de entrada
analógica que monitorea; los resultados definen un límite de desviación
alto y bajo aceptable. A continuación, se compara el eco de salida
analógica con estos límites para determinar si las salidas funcionan
correctamente.
El bit OK de la salida precondiciona la ejecución de un temporizador
que se preselecciona para aceptar un tiempo de respuesta de fallo
aceptable y cualquier retardo de filtro de comunicaciones, o salida, del
sistema. Si el valor de entrada que monitorea y el eco de salida presentan
una desigualdad de comparación durante un período de tiempo superior
al valor preseleccionado, se registra un fallo con la alarma
correspondiente.
Figura 6.16 Monitoreo de una salida analógica con una entrada analógica
Salidas OK
MULT
Rango
% de
tolerancia
Delta
LIM
Límite bajo
Eco de
salida
Límite alto
Temporizador efectuado
Salidas con fallo
Las funciones de control, diagnóstico y alarma deben realizarse en
secuencia.
• Al cablear dos módulos de salida analógica en la misma aplicación,
asegúrese de que:
Temporizador
SUB
ADD
Delta
Delta
Entrada de
Entrada de
monitoreo
monitoreo
Límite alto
Límite bajo
Salidas OK
Salidas con fallo
Alarma para operador