Comprobación De La Comunicación Del Eco De Datos - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Serie Manual De Referencia De Seguridad

2-4 El sistema ControlLogix
Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002
Por ejemplo, el sistema puede programarse para recuperar el código del fallo
del módulo que ha fallado y tomar una determinación, en función del tipo de
fallo, sobre si continuar operando. Además, los módulos de salida
ControlLogix estándar también pueden notificar al controlador el estado de
fusibles fundidos y de pérdida de alimentación de campo.
Esta capacidad del controlador de monitorear el estado de los módulos de E/S
del sistema y llevar a cabo la acción adecuada en función de la gravedad de una
condición de fallo permite al usuario tener un control completo del
comportamiento de la aplicación cuando se produce un problema. Es
responsabilidad del usuario establecer el curso de acción apropiada para su
aplicación de seguridad.
Para obtener más información sobre el manejo de fallos, consulte el Capítulo
7, Fallos en el sistema ControlLogix.
Comprobación de la comunicación del eco de datos
Otro producto secundario y muy potente del modelo de comunicaciones P/C
y de la implementación del protocolo CIP (protocolo de control e
información) es el eco de datos de salida, un método de comunicaciones
empleado entre controladores propietarios y cada uno de los módulos de salida
del sistema. El eco de datos de salida permite al usuario verificar si un
comando de salida ON/OFF del controlador ha sido recibido por el módulo
de salida correcto, y si el módulo intentará ejecutar el comando en el
dispositivo de campo conectado al mismo.
Durante el funcionamiento normal, cuando un controlador envía un comando
de salida, el módulo de salida destinatario de dicho comando transmitirá un
"eco" del estado solicitado al sistema tras su recepción. De este modo se
verifica que el módulo ha recibido el comando y que intentará ejecutarlo.
Comparando el estado solicitado del controlador con el eco de datos recibido
del módulo, el usuario puede verificar que la señal ha llegado al módulo
correcto y que el módulo intentará activar el dispositivo de campo apropiado.
Se reitera, es responsabilidad del usuario establecer el curso de las acciones
apropiadas para la aplicación de seguridad.
Cuando se usa con los módulos de salida ControlLogix estándar, el eco de
datos valida el comando hasta lel lado del sistema del módulo, pero no hasta el
lado del campo. No obstante, cuando se usa esta característica junto con
módulos de salida de diagnóstico, el usuario puede verificar prácticamente la
totalidad del comando de salida desde el controlador al accionador conectado
al módulo.