Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756 Serie Manual De Referencia De Seguridad página 146

C-42 Información adicional sobre el manejo de fallos en el sistema ControlLogix
Tabla 3.1 Tipos y códigos de fallos mayores (Continúa)
Escriba: Código: Causa:
11 1 La posición actual excedió el límite de fin de
carrera positivo.
11 2 La posición actual excedió el límite de fin de
carrera negativo.
11 3 La posición actual excedió la tolerancia de error
de posición.
11 4 Se interrumpió la conexión de canal A, B o Z de
encoder.
11 5 Se detectó evento de ruido de encoder o las
señales de encoder no están en cuadratura.
11 6 Se activó entrada de fallo del variador.
11 7 Fallo en la conexión síncrona.
11 8 El servomódulo detectó un fallo grave de
hardware.
11 9 Fallo de conexión asíncrona.
11 32 Superposición en la tarea de control de
movimiento.
Publicación 1756-RM092A-ES-P - Septiembre 2002
Método de recuperación:
Mueva el eje en dirección negativa hasta que la posición esté
dentro del límite de fin de carrera y luego ejecute el comando
Motion Axis Fault Reset.
Mueva el eje en dirección positiva hasta que la posición esté
dentro del límite de fin de carrera y luego ejecute el comando
Motion Axis Fault Reset.
Mueva la posición dentro del límite de tolerancia y luego ejecute el
comando Motion Axis Fault Reset.
Vuelva a conectar el canal de encoder y luego ejecute el comando
Motion Axis Fault Reset.
Corrija el cableado de encoder y luego ejecute el comando Motion
Axis Fault Reset.
Borre el fallo del variador y luego ejecute el comando Motion Axis
Fault Reset.
Primero ejecute el comando Motion Axis Fault Reset. Si no
funciona, extraiga el servo módulo y conéctelo de nuevo. Si todo
falla, reemplace el servo módulo.
Reemplace el módulo.
Primero ejecute el comando Motion Axis Fault Reset. Si no
funciona, extraiga el servo módulo y conéctelo de nuevo. Si todo
falla, reemplace el servo módulo.
El régimen aproximado de actualización del grupo es demasiado
alto para mantener una operación correcta. Borre el tag de fallo del
grupo, eleve el régimen de actualización del grupo y luego borre el
fallo mayor.