DJI AGRAS T20 Guia De Inicio Rapido página 15

認識飛行器
T20 植保無人飛機（飛行器）採用可摺疊式的機臂及快拆式作業箱和飛行電池，方便更換與安裝收納。穩
定可靠的模組化航電系統，整合了客製化的工業級飛控系統、OCUSYNC
IMU、雙氣壓計、數位與模擬雙備份動力控制系統等多項備援設計，保障飛行安全。GNSS+RTK 雙備援系統，
支援 GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo，配合機身預裝的機載 D-RTK
時間支援雙天線抗磁干擾測向技術。升級的噴灑系統使藥液裝載量進一步提升，四管道電磁流量計確保各噴
頭噴灑效果更為一致。新一代全向數位雷達，提供水平全向障礙物感測和水平全向繞障功能，可規劃躲避障
礙路徑進行自動繞障，並且支援仿地飛行。配備廣角 FPV 攝影機，可即時觀察前方作業環境。
T20 植保無人飛機防塵防水、防腐蝕，整機防護等級為 IPX6（參照國際電工委員會 IEC 60529 標準），機身
可直接水洗。航電系統（氣壓計除外）、噴灑控制系統、動力電控系統、雷達模組防護等級可達到 IP67。
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機頭方向
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底視圖
1. 螺旋槳
2. 馬達
3. 電控
4. 機臂
5. 機頭指示燈（位於
前方 3 個機臂上）
6. 軟管
7. 噴頭
8. 電磁排氣閥
* 需額外購買 DJI D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站， 或使用網絡 RTK 服務。
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9. 噴嘴
10. 航電系統
11. FPV 攝影機
12. USB-C 連接埠（位於航電
系統底部，附防水蓋）
13. 四頻道電磁流量計
14. 液泵
15. 全向數位雷達
16. 起落架
TM 影像傳輸及 RTK 模組，擁有雙
TM ，可執行公分級高精度準確定位 *，同
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右視圖
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摺疊狀態
17. 作業箱
18. 電池匣
19. OcuSync 天線
20. 機載 D-RTK 天線
21. 飛行器狀態指示燈（位於
後方 3 個機臂上）
22. 遙控器掛鉤