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Capítulo 13 Desarrollo de aplicaciones de movimiento
Descripción general del
control de movimiento
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Los controladores admiten hasta 256 ejes de movimiento integrado. Los
256 ejes pueden ser cualquier combinación de ejes CIP™, virtuales y
consumidos. Puede añadir todos los ejes a un grupo de movimiento y puede
asignar cualquier combinación de ejes a programas de actualización de ejes
diferentes.
SUGERENCIA Rockwell Automation recomienda usar el puerto EtherNet/IP incorporado
para las aplicaciones de control de movimiento de alto rendimiento.
Puede asociar ejes de movimiento integrado a cualquier variador adecuado,
independientemente de que la ruta de comunicaciones con el variador sea a
través del puerto Ethernet incorporado o del backplane 1756 (mediante un
puente Ethernet como un 1756-EN2T).
El proceso de configuración varía de acuerdo a la aplicación y a la selección de
variador. Los siguientes son pasos generales para configurar una aplicación de
movimiento.
1. Cree un proyecto de controlador.
2. Seleccione el tipo de variador.
Tipo de variador
CIP Motion™
Interface SERCOS
Interface analógica
3. Produzca los tags de ejes que sean necesarios.
4. Configure el variador.
5. Produzca los ejes que sean necesario.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM543K-ES-P - Agosto 2020
Requisitos
• Módulo de comunicación EtherNet/IP
• Variador digital con una conexión EtherNet/IP
Seleccione un módulo de interface SERCOS:
• 1756-M03SE
• 1756-M08SE
• 1756-M16SE
Seleccione un módulo de interface analógica:
• 1756-HYD02
• 1756-M02AE
• 1756-M02AS
- Enlaces rápidos:
- Características del Controlador Controllogix 5580
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