Registro sincronizado de los valores de
captador
•
antigüedad
Inexactitud del valor de encoder congelado (FREEZE)
Registro asíncrono de los valores de captador
•
1)
antigüedad máxima
•
1)
antigüedad mínima
•
jitter
Registro sincronizado de los valores de
captador
•
jitter
Información de producto para el manualSistema de automatización S7-300 Datos de los módulos versión 3
18
Valor del encoder en el
instante T
del actual
i
ciclo PROFIBUS
(2 × tiempo ejecución
telegrama) + tiempo
monoflop + 580 ms
tiempo ejecución
telegrama + 130 ms
tiempo ejecución
telegrama + tiempo
monoflop + 450 ms
máx. (tiempo ejec.
telegrama
+ tiempo
n
monoflop param.
)
n
n = 0, 1, 2 (canal)
Tiempos isócronos del módulo
En el Standard Mode
En el Fast Mode
1)
Antigüedad de los valores de encoder
condicionada por el procedimiento de
transmisión y el procesamiento
2)
Para el tiempo monoflop del encoder absoluto
rige la restricción siguiente:
(1 / velocidad en baudios) < tiempo monoflop del
encoder absoluto < 64
baudios)
850 ms
TWE
620 ms
TWA
90 ms
ToiMin
1620 ms
TDPMin
700 ms
TWE
0 ms
TWA
0 ms
ToiMin
900 ms
TDPMin
ms
+ 2 x (1 / velocidad en
A5E00409894-01