Tabla de contenido
7.6.1.2
Tasa de SERVO
Las sondas con sensor inteligente admiten las siguientes frecuencias para SERVO:
Tasa de
PWM
0
4
7.6.2
Tipo de salida
Las sondas con sensor inteligente admiten las salidas NULL (0), ON/OFF (1), PWM (2) y SERVO (3). Cuando se
establece en NULL, la señal de salida permanece en un estado de impedancia alta. Cuando se establece en
ON/OFF, los controles de tasa y rango de servo no tienen ningún efecto. Cuando se selecciona SERVO, el
ciclo de trabajo se limita para que la señal de salida sea de
0,5-2,5 ms o de 1,0 a 2,0 ms según el bit de rango de servo.
7.6.3
Estado activo
Las salidas digitales del sensor inteligente se pueden configurar para la activación con valor ALTO o la
activación con valor BAJO. Cuando se establece en 1 (activación con valor alto), la salida será de alta
impedancia cuando esté activa. Cuando se establece en 0 (activación con valor bajo), la salida será de baja
impedancia (~0,0 V) cuando esté activa. El valor de restablecimiento de fábrica es 0 (bajo).
7.6.4
Mapping habilitado
El bit de solo lectura de mapping habilitado indica que la salida puede mapearse directamente a una entrada
del sensor de manera opcional según el campo de mapping del sensor. Si no se establece el bit de mapping
habilitado, no se permite el mapping y el campo de mapping del sensor se ignora.
7.6.5
Mapping de salidas
El valor de mapping de salidas puede establecerse como "sin mapping" o del sensor 0 al 3. Si se selecciona
"sin mapping", la salida se puede controlar directamente escribiendo un valor entre 0 y 100 % en el valor de
salida interno. Si se selecciona un sensor y el hardware admite el mapping, la salida controlará el valor del
sensor seleccionado, que se ajustará según los valores de salida mínima y salida máxima.
Si el mapping de salidas está habilitado para las salidas PWM, los valores de escala se utilizan de tal manera
que una señal de entrada con un valor igual o inferior al valor de escala baja dé lugar a una salida de un 0 %,
y una señal de entrada con un valor igual o superior al valor de escala alta dé lugar a un ciclo de trabajo de
PWM de un 100 %.
Si el mapping de salidas está habilitado para las salidas SERVO, los valores de escala se utilizan de tal manera
que una señal de entrada con un valor igual o inferior al valor de escala baja dé lugar a un ancho de impulso
mínimo (0,5 o 1,0 ms), y una señal de entrada con un valor igual o superior al valor de escala alta dé lugar a
un ancho de impulso máximo (2,0 o 2,5 ms).
Nombre
La señal PWM tiene una frecuencia constante de 100 Hz (tasa de
100 Hz
repetición de 10 ms) con un ciclo de trabajo de 0-100 %
La señal PWM tiene una frecuencia constante de 50 Hz (tasa de
50 Hz
repetición de 20 ms) con un ciclo de trabajo de 0-100 %
Descripción
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