La figura de abajo muestra el grupo rotor - inducido.
1 - Eje
2 - Anillo/corona
3 - Satélites/planetarios
4 - Piñón/solar
5 - Inducido
6 - Colector/conmutador
Debido a que el campo magnético es generado por imanes permanentes, la excitación es la misma en
cualquier condición de funcionamiento del motor; además, al no existir devanados de excitación, no existe ni
corriente de excitación ni resistencia óhmica: la resistencia total depende únicamente del circuito del inducido.
La velocidad de rotación sólo se ve influida por la corriente que, a través de las escobillas, llega al inducido en
función de la tensión aplicada. Al estar el motor dotado de imanes permanentes, es decir con polaridad fija, el
sentido de rotación depende de cómo se envía la corriente a las escobillas.
El inducido en rotación transmite el movimiento a tres satélites, fijados a soportes especiales, que transmiten su
par motor al anillo o corona acoplada al eje de salida donde se encuentra el piñón que arrastrará en rotación el
volante motor. La óptima relación de reducción 1:4,26 es 4,26 vueltas del inducido por cada vuelta de la
corona, y la presencia de los imanes permanentes permite fabricar motores con la misma potencia pero
caracterizados por un diseño sencillo y unas dimensiones contenidas si se comparan con los motores dotados
de devanados.
1 - Piñón con rueda libre
2 - Reductor epicicloidal
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