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Montaje
Nota
Durante el montaje en el marco tenga en cuenta la posición de las conexiones eléctricas
y neumáticas en el cuerpo de la interfaz 1 y 2.
Los ejes de la cinemática de barras están numerados en sentido antihorario (vistos
desde arriba) de A1 a A3 y marcados correspondientemente en el lateral.
El cuerpo de la interfaz se encuentra en el bastidor de montaje enfrente del motor 1
referido al eje 1. La posición de montaje V o H de los motores depende del tipo
solicitado. La orientación del eje A1 determina la posición del eje X para el sistema de
coordenadas del controlador de motor.
Posición de montaje de los motores
V
1
H
H
A2
V
1
Cuerpo de la interfaz en la posición de motor H del eje A1
2
Cuerpo de la interfaz en la posición de motor V del eje A1
Fig. 4.10
Advertencia
Aplastamiento de partes del cuerpo. En caso de fijación indebida, la cinemática de
barras puede aflojarse y caerse.
• Fije la cinemática de barras al marco según las indicaciones del dibujo de montaje
(è 4.2 Montaje del marco).
• Observe las indicaciones para la fijación (è 4.3 Tipos de montaje).
• Asegure las uniones atornilladas.
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A1
H
U
H
Sistema de coordenadas
X
Z
y
2
V
A3
Festo – EXPT-ES – 1608c – Español
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