3.3 Conexões do encoder
3.3.1 Cabos
Para a conexão dos sinais do encoder deve-se utilizar cabo blindado. Adequado para
operação com sinais diferenciais (balanceado).
O cabo precisa ficar o mais longe possível das demais fiações. Sempre superior a 25
cm e de preferência dentro de um eletroduto metálico.
Encoder
O conector XC10 é utilizado para conexão via bornes. Nesse conector os pinos 23 e
24 podem ser usados para ligação da alimentação do encoder, no caso, de NÃO utilizar o
conector DB9.
3.3.2 Sinais de entrada do encoder
A ordem dos sinais de entrada do encoder e sua respectiva pinagem, no conector XC9
e XC 10 estão descritas na figura 8. A sequência de sinais está descrita na figura 9.
Conector Encoder
Figura 8: Sinais do Encoder para o cartão EBC1 e pinagem dos conectores XC9 e XC10
Diagrama de sinais
3.4 Colocação em funcionamento
Programe o parâmetro P202 (Tipo de controle) = 4 (Vetorial com encoder). Assim o
inversor operará com realimentação de velocidade para encoder incremental. Para
maiores detalhes sobre Controle Vetorial consulte o manual de operação do CFW-09.
12
Comprimento máximo recomendado 100m
Figura 7: Cabo e conector para ligação dos sinais de entrada no encoder
Vermelho
Azul
Amarelo
Verde
Cinza
Rosa
Branco
Marrom
Malha
Sinal
Figura 9: Sequência de sinais do encoder
Cartão EBC1 - Conector XC9
DB9 - Macho
Conector de entrada
de sinal do encoder
Conectores
Descrição
Sinal
XC9
XC10
Sinais Encoder
(5V a 15V)
+
Referência 0V
Tempo
Fonte
Terra