Telegrama De Parámetros De Grupo; Lectura De Un Parámetro - Sew Eurodrive MOVITRANS TPS10A Serie Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha
I
7
Comunicación a través del bus de sistema
0 0
Telegrama de
parámetros de
grupo
Maestro
SBus
7.3.2 Lectura de un parámetro
56
Los fallos en el ajuste de parámetros representan un caso especial:
En la ejecución de un servicio de escritura o de lectura a través del bus CAN, se
introduce una codificación errónea en el byte de gestión:
Código (dec.)
Código de fallo 5
Código de fallo 5
Código adicional alto 0
Código adicional bajo 0
El maestro envía el telegrama de parámetros de proceso de grupo a uno o varios
esclavos con la misma dirección de grupo SBus. Tiene la misma estructura que el
telegrama de solicitud de parámetros. Con este telegrama pueden escribirse
únicamente parámetros en los esclavos. Los esclavos no responden al telegrama.
Gestión Sub-
ID
índice
A continuación se representa, a modo de ejemplo, cómo puede leerse un parámetro
(véase lista de parámetros en el apéndice) del convertidor estático TPS10A a través de
la comunicación de parámetros.
El convertidor estático TPS10A (esclavo SBus) tiene la dirección SBus 3.
• Identificador: Telegrama de solicitud de parámetros,
8 x dirección SBus + 512 + 3 = 539 (21B hex)
• Gestión: Parámetro de lectura, 4 bytes de longitud, 0011 0001 b = 21 hex
• Índice: Corriente de carga, 10089 (Índice bajo = 69 hex, Índice alto = 27 hex),
subíndice 1
El maestro SBus envía el siguiente mensaje CAN:
ID Byte 0 Byte 1
21B 21 01
El convetidor estático TPS10A responde (por ejemplo):
ID Byte 0 Byte 1
21C 21 01
Según la tabla de parámetros: Índice de tamaños = 22; Unidad = Amperios; Índice de
conversión = −3
Valor numérico: 1D4C hex = 7500
La corriente de carga es de 7500 mA = 7500 A x 0,001 = 7,5 A
Instrucciones de funcionamiento – Convertidor estático MOVITRANS
Significado
Servicio
Valor no permitido
–
–
Índice Índice Datos Datos Datos Datos
alto bajo MSB
Byte 2 Byte 3 Byte 4
27 69 00
Byte 2 Byte 3 Byte 4
27 69 00
TPS10A
CRC
(Esclavo)
LSB
323330827
Byte 5 Byte 6 Byte 7
00 00 00
Byte 5 Byte 6 Byte 7
00 1D 4C
®
TPS10A